步进电机加减速定位

xiaopeng1 · 发表于 2017-7-27 19:27:58

感谢论坛对我的帮助，写了一个步进电机控制代码，用的TB6600驱动器
(1)电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确
定位。
(2)加速减速用的定时器1
定位用的TIM2,TIM3(主从模式)，代码参考了论坛帖子
//来自阿mo大牛的解释，仅供参考
// STM32 实现可变频率固定脉冲个数输出方法.
//原理：1.使用两个定时器,一个定时器用于PWM输出（定时器2），一个定时器用于计数(定时器1)。
//    2.两个定时器都工作在从模式。//注：代码用的是一个在主模式，一个在从模式
//    3.定时器1工作于PWM门控模式（占空比50%），只有定时器1的OC1REF低电平时，启动定时器。定时器3的脉冲输出口OC1作为外部触发信号。
//    4.定时器2工作外部时钟，单脉冲脉冲输出模式，选择TIM2的触发输入作为计数脉冲（当计数值达到设定值时，OC1,变为高电平，
//       定时器1停止PWM脉冲输出.

（3）
//DIR -->PC2
//PUL  -->PA8
//ENA 空接

使用方法：
（1）步进电机加减速：DIR -->PC2 PUL  -->PA8 ENA 空接  重启开发板默认执行此部分代码
（2）步进电机定位  ：DIR -->PC2 PUL  -->PC6 ENA 空接  按下按键KEY0，转动固定角度

chensong · 发表于 2017-7-31 15:06:42

谢谢分享

chensong · 发表于 2017-8-1 17:12:57

结果引脚后，没有反应啊电机不转

chensong · 发表于 2017-8-1 17:13:33

求原因

凯爷儿 · 发表于 2017-8-1 20:37:53

请问注释里的1,2,3,4是STM32 实现可变频率固定脉冲个数输出的4个独立方法吗？

xiaopeng1 · 发表于 2017-8-6 11:28:04

chensong 发表于 2017-8-1 17:12
结果引脚后，没有反应啊电机不转

需要带驱动器的步进电机哦

xiaopeng1 · 发表于 2017-8-6 11:32:56

凯爷儿发表于 2017-8-1 20:37
请问注释里的1,2,3,4是STM32 实现可变频率固定脉冲个数输出的4个独立方法吗？

这是四个步骤两个定时器实现输出固定脉冲个数，用主函数中的Motor_Control(1000,300); //1000us,300个脉冲调节

xiaopeng1 · 发表于 2017-8-6 11:35:26

chensong 发表于 2017-8-1 17:13
求原因

可能有多种原因造成不转，不好直接判断

SHISHI67 · 发表于 2017-8-10 11:08:52

本帖最后由 SHISHI67 于 2017-8-10 11:10 编辑

//    3.定时器1工作于PWM门控模式（占空比50%），只有定时器1的OC1REF低电平时，启动定时器。定时器3的脉冲输出口OC1作为外部触发信号。
//    4.定时器2工作外部时钟，单脉冲脉冲输出模式，选择TIM2的触发输入作为计数脉冲（当计数值达到设定值时，OC1,变为高电平，
//       定时器1停止PWM脉冲输出.
大神，请问这样做的目的是什么呢？