测试中断优先级，实现二级中断嵌套

林育健_学员

为了方便多次初始化，把函数中各参数设置成变量
KEY2,KEY1,KEY0的抢占优先级分别为3，2，1.
按下KEY2使LED0亮4秒
按下KEY1使LED1亮4秒
按下KEY0使蜂鸣器响4秒
实测效果：按顺序按下KEY2,KEY1,KEY0，LED0先亮，LED1再亮，蜂鸣器最后响，4秒后蜂鸣器停止响，再到LED1灭，最后LED0灭。成功实现2级嵌套并返回。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

void EXTI_config(uint8_t PRI,uint8_t PorSource,uint8_t PinSource,uint8_t Line,uint8_t IRQChannel)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        GPIO_EXTILineConfig(PorSource,PinSource);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=Line;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQChannel;                       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PRI;         
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                               
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void GPIO_config(GPIO_TypeDef * IO,uint16_t PIN )
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(IO,&GPIO_InitStructure);

}

int main(void)
{       
       
         
        delay_init();
        KEY_Init();
        LED_Init();
        BEEP_Init();
        GPIO_config(GPIOE,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
        EXTI_config(3,GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2,EXTI_Line2,EXTI2_IRQn);
        EXTI_config(2,GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3,EXTI_Line3,EXTI3_IRQn);
        EXTI_config(1,GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4,EXTI_Line4,EXTI4_IRQn);
        while(1);
}


void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        u8 i=5;
        delay_ms(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)                  
        {                       
                LED0=0;
                while(i--)
                        delay_ms(1000);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
                LED0=1;
        }
         
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        u8 i=5;
        delay_ms(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)                  
        {                       
                LED1=0;
                while(i--)
                        delay_ms(1000);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
                LED1=1;
        }
         
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        u8 i=5;
        delay_ms(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)                  
        {                       
                BEEP=1;
                while(i--)
                        delay_ms(1000);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
                BEEP=0;
        }
}

萧洛

小伙子，你的是5秒。 i--和--i的区别，好好看看吧。