原子官方教材《FreeRTOS源码详解与应用》实验17-4 《FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验》试验疑问

aimjoe · 发表于 2017-7-24 21:33:56

本帖最后由 zuozhongkai 于 2017-7-26 09:10 编辑

BUG复现步骤：
1、将《FreeRTOS实验17-4 FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验》（原子官方例程源代码）中按键处理函数中的延时函数换成HAL库自带的延时函数HAL_Delay()，将程序下载到F767开发板中。
2、一切显示正常，不要着急，一会就看到问题了。
3、多次重复按下KEY0键，开发板进入HardFault状态（多次快速连续按下或者偶然按下）
HardFault状态下的Fault Reports截图如下：
QQ截图20170724213118.jpg

说明：1，Fault Reports表明hardfault是有Usage Faults引起。
2、R14（LR）寄存器的值为 0xFFFFFFF1
请原子哥解答一下，感谢

zuozhongkai · 发表于 2017-7-24 21:33:57

本帖最后由 zuozhongkai 于 2017-7-24 23:06 编辑

你好，我这里测试，下载F767版本的17-4的例程，按照你说的测试如下：
1、上电以后多次重复的按下KEY0键，没有你说的进入hardfault的问题
2、为了更全面的测试，不止KEY0，开发板上KEY0、KEY1、KEY2和KEY_UP均疯狂多次按下几十次，均没有出现你说的进入hardfault的问题。
3、进一步测试，开发板多次上电、复位重启，多次按下KEY0 KEY1 KEY2 KEY_U按键，测试时间5分钟，均没有你说的hardfault的问题。

理论分析，只有一种情况存在这种可能，那就是开发板以上电迅速的按下KEY0按键(在系统还未运行的时候，按下KEY0键进入EXTI3的中断服务函数)，可能会进入hardfault，这是因为开发板以上电迅速按下KEY0键就会进入到KEY0对应的外部中断服务函数EXTI3_IRQHandler()中，
但是此时任务EventGroupTask_Handler()还没有创建，所以函数xTaskNotifyFromISR()的第一个参数是无效的，代码执行可能会出现问题，如下图所示：
$6L{IBW82[(YY6TKY`V_4ZKR.png$
针对这个问题，在视频教程中多次提到了，为了简单，对于信号量，任务等句柄后面是没有做判断的，不过这里算是个bug，至于其它的就没有任何问题，你可以修改这个代码对EventGroupTask_Handler做判断，如下图所示：
2)C04RF_C9EL}3$AU3ZM@1T.png

不过根据你的描述，你的问题不数据上面这种，因为你说的是开始正常，后面连续多次按下KEY0才会出现问题。至于其它情况，我这里测试正如最开始回复你的，完全没有任何问题！

问题？
1、你是否下载F767开发板相对应的例程？
2、用的什么开发板？是否是阿波罗F7开发板？
3、是否原封不动的下载的例程没有做任何的修改？
测试代码见附件。

FreeRTOS实验17-4 FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验.zip (1.4 MB, 下载次数: 177)