OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 2989|回复: 11

PB6 TIM4 CH1 产生不了PWM波

[复制链接]

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
发表于 2017-7-24 19:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
TIM4 CH2已经能够产生PWM波了;但是要同时控制两个舵机那样的信号,就想用CH1也发生一路;;可是怎么调都不行。。。。大神帮忙看看问题出在哪里?
void Engine_TIM4_PWM_Init(short arr,short psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟   
       
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形        GPIOB.6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM4 Ch1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

5

主题

14

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
141
金钱
141
注册时间
2017-5-29
在线时间
50 小时
发表于 2017-7-28 15:46:56 | 显示全部楼层
TIM4重映射之后的ch1~4已经不是PB6~9了,而是PD12~15
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 19:16:25 | 显示全部楼层
丶吃鱼的猫 发表于 2017-7-28 15:46
TIM4重映射之后的ch1~4已经不是PB6~9了,而是PD12~15

没使用重映射  问题已经解决啦  谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

55

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
350
金钱
350
注册时间
2017-7-26
在线时间
43 小时
发表于 2017-8-4 09:02:44 | 显示全部楼层
Holmess 发表于 2017-8-3 19:16
没使用重映射  问题已经解决啦  谢谢

敢问楼主是怎么解决的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

48

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
233
金钱
233
注册时间
2017-3-23
在线时间
52 小时
发表于 2017-8-5 17:45:38 | 显示全部楼层
楼主怎么解决的啊~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
 楼主| 发表于 2017-8-10 16:59:04 | 显示全部楼层
凯爷儿 发表于 2017-8-4 09:02
敢问楼主是怎么解决的?

代码就是对的 只是占空比小的时候没有实验现象  调大占空比就有现象了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
 楼主| 发表于 2017-8-10 16:59:16 | 显示全部楼层
流芷静兰 发表于 2017-8-5 17:45
楼主怎么解决的啊~~

代码就是对的 只是占空比小的时候没有实验现象  调大占空比就有现象了
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

126

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
142
金钱
142
注册时间
2016-8-12
在线时间
50 小时
发表于 2017-8-10 17:59:00 | 显示全部楼层
楼主,我能不能问你一个逻辑上问题,就是pwm函数初始化的入口参数arr和主程序中与定时器比较的那个参数各控制什么,哪个控制周期,哪个控制占空比?就比如我用pwm通过PE5控制小灯亮灭亮灭这样循环,我要怎么设置参数来改变小灯最亮时候的亮度,哪个控制小灯循环一次的周期?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
 楼主| 发表于 2017-8-10 20:09:20 | 显示全部楼层
魑魅魍魉 发表于 2017-8-10 17:59
楼主,我能不能问你一个逻辑上问题,就是pwm函数初始化的入口参数arr和主程序中与定时器比较的那个参数各控 ...

arr是周期好像    psc好像是计数频率      告诉你个方法  非常实用:写好PWM之后想看周期就用软件仿真  这样很直观。 这个方法非常好用
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

126

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
142
金钱
142
注册时间
2016-8-12
在线时间
50 小时
发表于 2017-8-11 07:24:07 | 显示全部楼层
Holmess 发表于 2017-8-10 20:09
arr是周期好像    psc好像是计数频率      告诉你个方法  非常实用:写好PWM之后想看周期就用软件仿真   ...

好吧,我一直想着去学仿真,这都还没学呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

349

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1046
金钱
1046
注册时间
2017-5-19
在线时间
335 小时
发表于 2017-8-11 08:59:38 | 显示全部楼层
Holmess 发表于 2017-8-10 16:59
代码就是对的 只是占空比小的时候没有实验现象  调大占空比就有现象了

控制舵机难道占空比不是用50%?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
163
金钱
163
注册时间
2015-6-20
在线时间
20 小时
 楼主| 发表于 2017-12-5 22:10:18 | 显示全部楼层
wxjhby 发表于 2017-8-11 08:59
控制舵机难道占空比不是用50%?

舵机是产生20ms周期的PWM  然后高电平2毫秒左右就行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-9 23:55

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表