关于IIC里开始信号和结束信号的问题

巧呀巧呀巧克力

void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();   
        IIC_SDA=1;                    
        IIC_SCL=1;
        delay_us(4);
        IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(4);
        IIC_SCL=0;
}          

void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        IIC_SCL=0;
        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;
        delay_us(4);                                                                  
}
这两个函数里的延时函数的作用是什么，为什么要设置成4us？

lswhome

IIC通常最高也就是400Kbps的速度，STM32翻转速度随便都好几M，延时是为了给IIC器件识别电平变化的时间，否则无法通信了。。。

lswhome

IIC的速度没那么快，所以必须延时，不然从机无法识别电平