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PID平衡车平衡站立问题

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发表于 2017-7-22 14:20:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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自己制作的平衡车可以站起来了，但是却需要手动地把着他跟随着晃两下他才可以站稳，不然就会直接倒下，这需要调节什么 ?

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-7-22 14:20:58 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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楼主| 发表于 2017-7-22 16:46:04 | 显示全部楼层

昂，我调调，，多谢

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发表于 2019-9-3 11:34:15 | 显示全部楼层

可以看下程序吗

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