stm32 CAN通信问题

饭hucai

我用STM32F103RCT6通过CAN发送数据    出现数据发不出去，硬件仿真出现  每次调用发送函数后   发送状态寄存器无变化  也不提示发送错误

饭hucai

CAN的配置为
static void CAN_NVIC_Config(void)
{
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
                /* Configure one bit for preemption priority */
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
                 /*中断设置*/
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN_RX_IRQ;           //CAN RX中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;                          
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
* 函数名：CAN_Mode_Config
* 描述  ：CAN的模式 配置
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：内部调用
*/
static void CAN_Mode_Config(void)
{
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        /************************CAN通信参数设置**********************************/
        /* Enable CAN clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE);

        /*CAN寄存器初始化*/
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

        /*CAN单元初始化*/
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                           //MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;                           //MCR-ABOM  使能自动离线管理
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;                           //MCR-AWUM  使用自动唤醒模式
        CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;                           //MCR-NART  禁止报文自动重传          
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                           //MCR-RFLM  接收FIFO 不锁定 溢出时新报文会覆盖原有报文  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                           //MCR-TXFP  发送FIFO优先级 取决于报文标示符
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  //正常工作模式
       
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                   //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元
         
        /* ss=1 bs1=5 bs2=3 位时间宽度为(1+5+3) 波特率即为时钟周期tq*(1+3+5)  */
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;                   //BTR-TS1 时间段1 占用了5个时间单元
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;                   //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元       
       
        /* CAN Baudrate = 1 MBps (1MBps已为stm32的CAN最高速率) (CAN 时钟频率为 APB 1 = 45 MHz) */     
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =5;                  //BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 45/(1+6+3)/5=0.9 Mbps
        CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);
}


/*
* 函数名：CAN_Filter_Config
* 描述  ：CAN的筛选器 配置
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：内部调用
*/
static void CAN_Filter_Config(void)
{
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

        /*CAN筛选器初始化*/
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                //筛选器组0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;        //工作在掩码模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;        //筛选器位宽为单个32位。
        /* 使能筛选器，按照标志的内容进行比对筛选，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //要筛选的ID高位
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要筛选的ID低位
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                        //筛选器高16位每位必须匹配
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFD;                        //筛选器低16位每位必须匹配
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;                                //筛选器被关联到FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                        //使能筛选器
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
        /*CAN通信中断使能*/
        CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}