用树莓派做个自动调酒机

Rooms

转载自亚博智能论坛

来点喝的吧

有没有到过低劣酒保驻场的派对？还是连酒保都没有的？谁也不想碰到宁可把喝的用来祭奠先人的地步。BarBot（酒吧机器人）能改变这一现状！BarBot是个简单有有效率娱乐大众，把来客们灌醉的机器人。安装在机器上的四种液体罐能以各种方式混合调配。我设计了BarBot，派对来宾们可以大喇喇走上去，把杯子放在平台上，在简单界面上（可通过智能手机或平板电脑操作）选择饮料。它同时配有有趣的载入画面，让你知道你的饮料正在调配中，完成之后就可以选择另一个选项。来，干了！

如何工作的呢？

树莓派监听两个端口，一个是apache2网络伺服器，在80端口上，另一个是Golang，在8080端口上。菜单页面被平板电脑或智能手机载入后，当在网页界面选择一个按钮时，其他选项就被隐藏起来，所以是无法进行多选的。接着生成发往BarBot程序的AJAX请求，BarBot收到请求，然后通过触发相关液体泵的继电器来调配选择的饮料（通常一个泵能每秒倒出1毫升液体）。在饮料倒完之后，BarBot程序对AJAX请求通过载入页面进行回应。菜单按钮就返回信息“完成调配饮料”给用户。

BarBot零件清单：

树莓派A型、SainSmart 8通道继电器模组、Adafruit液体蠕动泵、USB WiFi网卡、给树莓派用的2安USB充电器、液体泵用12伏电源适配器、12伏绿色LED灯带、散热管、地漏、桶、黑色开发板。

为何选择这样的配置？

既简单，大部分零件廉——价！

选择树莓派A型是因为它能准确驱动8通道继电器模组。如果你用树莓派B型，那控制这个模组就有点困难。选择Adafruit液体蠕动泵是因为蠕动泵本身从不接触液体，只是它通过“按摩”管道的方式将液体抽取上来。（也就是挤压滴管的原理。）

包装

当我用123D Design软件完成建模设计后，我跑到本地五金店里采购所需材料。首先我在黑板上开始安装，它既轻便又外形好看，但最主要原因是我喜欢在它身上写菜单或BevOps的数学算式这种创意。前面板用透明亚克力板打造，每个人都能观赏这手工制品。另外，绿油油的灯光更是让它看起来充满未来感！

代码

我对BarBot编程，使它能处理四种液体。后来我加上了它能离线处理调配文件的功能，但现在它还只能调配威士忌、伏特加、橙汁和红莓汁这四种。在这里能下载程序代码。将代码编译为嵌入式系统运行的，然后将index.html放到在树莓派上的Apache服务器里。

延伸功能

我增加了BarBot接收语音命令的功能，通过Tasker和AutoVoice来完成简单的GET请求，得到特定的饮料。

最终展望

BarBot在我带去的每场派对中已形成巨大人气，同样办公室白领也对它青睐有加（当然，我们上班时都会喝东西）。当机器人能为你倒饮料时，我们为何还要自己动手呢？我，其中一个欢迎机器人君临人类世界的人，只要它们能一直用喝的把我供着就成。

本文来自：树莓派实验室