使用MPU6050作姿态解析时，安装位置不同

东莞萌妹子 · 发表于 2017-7-19 15:10:55

使用MPU6050作姿态解析时，传感器安装的位置不同，如何校对呀，现在我水平放置，但是欧拉角不为0，应该怎么校准呢

jokeym · 发表于 2017-7-19 15:23:49

校准流程里：读多次陀螺的ADC值（400次左右），然后求平均得到零偏值。校准完后每次都减去零偏值

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