UCOS中怎样夺取高优先级任务的CPU使用权

小二郎123 · 发表于 2017-7-19 10:20:04

这几天学习UCOSII，在高优先级任务执行完后怎么让出CPU的使用权的问题上卡住了，网上搜索说是在任务结束阶段调用OSTimeDly()函数即可，他可以为OSTCBDly赋值以取消就绪状态，在进行一次任务调度让出CPU的使用权，但在看原子哥UCOS入门实验1-任务调度中没有调用OSTimeDly()函数，LED1任务是怎么让出CPU的使用权的？还是有其他的操作方法？求各位大神赐教。