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UCOSIII任务调度问题?

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发表于 2017-7-18 16:38:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有以下几个问题:
1、当最高优先级任务函数里面没有调用发生任务切换的API函数时,会不会发生任务切换?
2、当高优先级任务,放弃CPU使用权发生任务切换,如果低优先级任务,没有调用任务切换API函数,会一直执行低优先级任务吗?
3、当使用信号量做任务同步时,等待信号量的任务是不是需要考虑优先级,如果优先级过低,是不是信号量有了也不会执行?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

1、会,因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。 2、不会,因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。 3、不会!任务能不能获取到信号量只与你的信号量是否有效有关,跟任务优先级没有关系。
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发表于 2017-7-18 16:38:36 | 显示全部楼层
1、会,因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。
2、不会,因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。
3、不会!任务能不能获取到信号量只与你的信号量是否有效有关,跟任务优先级没有关系。
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 楼主| 发表于 2017-7-18 16:50:57 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2017-7-18 16:46
1、会,因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。
2、不会,因为systick中断服务函数里面会调用任 ...

意思就是,如果任务有信号量就会一直执行,没有就一直在等待信号量,CPU执行其他的程序
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发表于 2017-7-18 16:52:13 | 显示全部楼层
屮疯丶度 发表于 2017-7-18 16:50
意思就是,如果任务有信号量就会一直执行,没有就一直在等待信号量,CPU执行其他的程序

看开发板配套的UCOS开发手册,里面对信号量的讲解!
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 楼主| 发表于 2017-7-18 17:06:56 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2017-7-18 16:52
看开发板配套的UCOS开发手册,里面对信号量的讲解!

这个问题,明白了。
还有另外一个问题,最高优先级任务延时100ms发生任务切换,这个时候CPU去执行低优先级任务,在100ms延时到了之后,如果低优先级任务还在执行,系统是不是会直接打断,转去执行高优先级任务
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发表于 2017-7-19 10:03:34 | 显示全部楼层
你可以这样理解  任务有了 信号量了  就从等待状态 变为就绪状态了  然后根据优先级 进行调度 高优先级里面向低优先级发信号  不会运行地优先级的任务  等高优先级的任务挂起后  才会运行低优先级的任务  不知道我这样说 你明白了没
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 楼主| 发表于 2017-7-19 12:45:55 | 显示全部楼层
漂泊的雨林 发表于 2017-7-19 10:03
你可以这样理解  任务有了 信号量了  就从等待状态 变为就绪状态了  然后根据优先级 进行调度 高优先级里面 ...

谢谢,明白了
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