开发板如何跟舵机（scs15）连接

fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 10:12:35

看了这么久的例子，但是只会用开发板上自带的外设编点程序，最近第一次接触舵机（飞特scs15）不知道该怎么接线，求大神指教，带我入门。
不知道这个舵机能否利用stm32F4的板子直接连接，还是必须要自己焊板子

s8088 · 发表于 2017-7-17 10:12:36

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jokeym · 发表于 2017-7-17 10:49:29

找个IO送PWM过去就行

fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 11:10:50

jokeym 发表于 2017-7-17 10:49
找个IO送PWM过去就行

那GND和VIN该怎么接呢

s8088 · 发表于 2017-7-17 11:53:19

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fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 12:48:50

本帖最后由 fengruixin1992 于 2017-7-17 12:57 编辑

s8088 发表于 2017-7-17 11:53
舵机的工作电压可能高于5V，千万别瞎接把舵机的电压接入开发板，那就把开发板烧坏了，原子可不一定赔哦

看了手册写的产品特性是宽电压范围供电 DC 6V~9V 这个是舵机的工作电压么？图片里的5V和 Vin后面的DC 6V~9V代表的是什么意思啊

fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 12:52:59

本帖最后由 fengruixin1992 于 2017-7-17 12:56 编辑

s8088 发表于 2017-7-17 11:50
看一下你的舵机的接口，我驱动舵机是两条线，地线和PWM。你看一下你的舵机的脉冲输入是哪个线，他要求的输 ...

我的是三条线，不过产品说明书上说的舵机和开发板之间要接一个TTLinker的东西，TTLinker和舵机之间我会接，TTLinker和开发板之间我不知道怎么接（有6个接口）

s8088 · 发表于 2017-7-17 13:52:47

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fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 14:46:10

s8088 发表于 2017-7-17 13:52
晕，那是串口，不是用PWM控制了，要用串口按照他的数据格式给串口发数据

其实说了这么久我就是想知道这个串口和开发板该怎么连。。。有六个引脚，从上到下分别是GND、Vin、RX、TX、5V、GND。 RX和TX我知道找个IO连就行了，其他的不知道咋整了。。

s8088 · 发表于 2017-7-17 15:10:51

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s8088 · 发表于 2017-7-17 15:11:04

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fengruixin1992 · 发表于 2017-7-17 17:28:56

s8088 发表于 2017-7-17 15:11
这里是串口三

那底下的两个接口 5V和GND不用管么

s8088 · 发表于 2017-7-18 09:49:12

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18983041577 · 发表于 2017-10-28 14:29:41

楼主，你好，最后你是如何进行连线的？分享一下，多谢！

fengruixin1992 · 发表于 2017-10-30 16:59:48

18983041577 发表于 2017-10-28 14:29
楼主，你好，最后你是如何进行连线的？分享一下，多谢！

TX和DX对应开发板上的TX和DX，VIN和GND找个电池装上，板子上的5V电压输出好像不够，不过有一次动了，下面两个接头不用管

18983041577 · 发表于 2017-11-13 15:15:25

多谢楼主！

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