频率测量

gao1neng

首先申明，小白一枚，一直是在网上找自己需要的代码，某些能找到，某些是怎么也没找到，有问题，大神也不屑（可能是觉得档次太低），苦了我们这些还在入门的同学，或者回复就是我顶，帮顶，实际帮助是没得。言归正传，我把我昨天测量频率代码贴出来（借鉴别人的），误差很小。1.信号源
  有信号发生器的跳过本段，没有的就用MCU本身做发生器，用定时器1做的10KHZ,方波。
在TIMER.C中初始化函数：
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1


}

在主函数初始化PWM1  TIM1_PWM_Init(7199,0);                         //不分频。PWM频率=72000/(7199+1)=10Khz
在主函数中设置占空比TIM_SetCompare1(TIM1,40);//
上面就把信号发生器弄好了。
2.计数器
   当时参考别人的用定时器的输入捕获功能，发现在低频率的时候，误差还可以接受，当频率达到K级别的时候，发现无法玩了，误差大了，放弃，也有可能是我不会玩的原因。最后选择是方案是，单位时间里计数，就得到频率。用定时器2做250ms的定时，定时器4用于脉冲计数TIM4_CH1。
定时器2初始化
void Tim2_Timer(void)
{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM2_TimeBaseStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_DeInit(TIM2);
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Period =2499;//250MS
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1);
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_TimeBaseStructure); // Time base configuration
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

定时器2的中端服务函数
u32 CAPTURE1,sum,count, Frequency1=0;
void TIM2_IRQHandler(void)   
{
        
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
                         CAPTURE1=(u32)TIM_GetCounter(TIM4);

         }
                        sum+=CAPTURE1;
                        count++;
                        if(count==4)//4次为1S，即可得到频率
                        {
                                Frequency1=sum/4/0.25;
                                sum=0;
                                count=0;                                                                        
                                        }
           TIM_SetCounter(TIM4,0);  
        
}


定时器4初始化
void Time4_Configuration()
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit( TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration      
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM4,TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising,0);
TIM_SetCounter(TIM4, 0);   // 清零计数器CNT
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

}

主函数中调用Time4_Configuration();
                   Tim2_Timer();

最后在主函数中用串口将测量到的结果打印出来
        printf("Frequency1 is %d HZ.\r\n",Frequency1);