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正交编码的配置

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发表于 2017-7-14 16:59:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
参考网上各路大神的正交编码配置程序,发送两路正交脉冲信号时,计数器可以按照预定的方向进行正常计数。可是为什么我只给一路输入脉冲信号,另一路一直保持高电平或低电平,计数器计数的方向就出现了问题:本来该向上计数的,结果却向下计数了,不过有时候也出现了向上计数的情况,原因是为什么呢?求做过这方面的大神给出一些意见
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 楼主| 发表于 2017-7-14 21:53:20 | 显示全部楼层
没有人做过这个吗??
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发表于 2017-7-14 23:56:36 | 显示全部楼层
只有一路信号变化时,计数器是轮流+1或-1。
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 楼主| 发表于 2017-7-15 08:57:30 | 显示全部楼层
bucker 发表于 2017-7-14 23:56
只有一路信号变化时,计数器是轮流+1或-1。

意思是只有一路信号变化,另一路信号保持某种电平不变时,计数器有时向上计数有时向下计数是正常的现象吗?
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发表于 2017-7-15 14:22:19 | 显示全部楼层
风呼呼 发表于 2017-7-15 08:57
意思是只有一路信号变化,另一路信号保持某种电平不变时,计数器有时向上计数有时向下计数是正常的现象吗 ...

不正常,可能是在±1来回跳
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 楼主| 发表于 2017-7-15 15:27:14 | 显示全部楼层
bucker 发表于 2017-7-15 14:22
不正常,可能是在±1来回跳

那对于这种只有一路脉冲信号变化,另一路信号保持某种电平(高或低)不变时,应该使用哪种计数方式进行计数呢?
注:假设另一路信号为低电平时,计数器向上计数;为高电平时,计数器向下计数。想通过这方式实现双向可逆的计数方式。
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发表于 2017-7-15 15:30:58 | 显示全部楼层
风呼呼 发表于 2017-7-15 15:27
那对于这种只有一路脉冲信号变化,另一路信号保持某种电平(高或低)不变时,应该使用哪种计数方式进行计 ...

这就不是编码器信号了,你可以采集做方向控制的那路电平,软件设置计数器的加减计数方式。
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 楼主| 发表于 2017-7-15 15:54:12 | 显示全部楼层
bucker 发表于 2017-7-15 15:30
这就不是编码器信号了,你可以采集做方向控制的那路电平,软件设置计数器的加减计数方式。

相当于加个if判断吧
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发表于 2017-7-15 19:44:54 | 显示全部楼层
风呼呼 发表于 2017-7-15 15:54
相当于加个if判断吧

先判断方向,再设定计数器是向上计数还是向下计数。 微信截图_20170715194402.jpg
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