正交编码的配置

风呼呼

参考网上各路大神的正交编码配置程序，发送两路正交脉冲信号时，计数器可以按照预定的方向进行正常计数。可是为什么我只给一路输入脉冲信号，另一路一直保持高电平或低电平，计数器计数的方向就出现了问题：本来该向上计数的，结果却向下计数了，不过有时候也出现了向上计数的情况，原因是为什么呢？求做过这方面的大神给出一些意见

风呼呼

没有人做过这个吗？？

bucker

只有一路信号变化时，计数器是轮流+1或-1。

风呼呼

bucker 发表于 2017-7-14 23:56
只有一路信号变化时，计数器是轮流+1或-1。

意思是只有一路信号变化，另一路信号保持某种电平不变时，计数器有时向上计数有时向下计数是正常的现象吗？

bucker

风呼呼 发表于 2017-7-15 08:57
意思是只有一路信号变化，另一路信号保持某种电平不变时，计数器有时向上计数有时向下计数是正常的现象吗 ...

不正常，可能是在±1来回跳

风呼呼

bucker 发表于 2017-7-15 14:22
不正常，可能是在±1来回跳

那对于这种只有一路脉冲信号变化，另一路信号保持某种电平（高或低）不变时，应该使用哪种计数方式进行计数呢？
注：假设另一路信号为低电平时，计数器向上计数；为高电平时，计数器向下计数。想通过这方式实现双向可逆的计数方式。

bucker

风呼呼 发表于 2017-7-15 15:27
那对于这种只有一路脉冲信号变化，另一路信号保持某种电平（高或低）不变时，应该使用哪种计数方式进行计 ...

这就不是编码器信号了，你可以采集做方向控制的那路电平，软件设置计数器的加减计数方式。

风呼呼

bucker 发表于 2017-7-15 15:30
这就不是编码器信号了，你可以采集做方向控制的那路电平，软件设置计数器的加减计数方式。

相当于加个if判断吧

bucker

风呼呼 发表于 2017-7-15 15:54
相当于加个if判断吧

先判断方向，再设定计数器是向上计数还是向下计数。