定时器编码器模式设置疑惑

yyf · 发表于 2017-7-14 16:51:09

我所用的编码器为1000线，按照手册如果设置如下，应该是在两项的上升下降沿都计数，转一圈应该计1000*4=4000，可实际不是啊，实际是1000*8=8000
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);

按照手册如果设置如下，应该是只在一项的上升沿计数，转一圈应该计1000，可实际不是啊，实际是1000*2=2000

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);

有没有谁知道是什么情况？