正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 单片机/嵌入式 › STM32-F0/F1/F2专区 › MPU6050中轨迹问题

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 2902|回复: 4

MPU6050中轨迹问题

1 主题	4 帖子	0 精华

积分: 45
金钱: 45
注册时间: 2017-5-30
在线时间: 13 小时

发消息

发表于 2017-7-14 10:41:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

一直想通过MPU6050把物体的运动轨迹给画出来，之前用的一直想把加速度数据滤波之后在积分，但是今天脑子一热发现有问题啊！
MPU6050输出的加速度是竖直向下的重力加速度在三个轴的分量，如果物体水平运动的话（或在水平方向转弯，只要没有倾角），那数据就不会变的啊
那就算把数据处理的精确点也没用啊！！！！！！！

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

首先测到的加速度不是重力加速度在三个轴上的分量，加速度是由受力决定的。其次，不管物体怎么运动，都是从静止开始的，从静止开始对加速度积分能算出来速度，对速度积分能算出来距离，就是你想要的轨迹

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

14 主题	171 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 450
金钱: 450
注册时间: 2017-3-31
在线时间: 118 小时

发消息

发表于 2017-7-14 10:41:17 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

首先测到的加速度不是重力加速度在三个轴上的分量，加速度是由受力决定的。其次，不管物体怎么运动，都是从静止开始的，从静止开始对加速度积分能算出来速度，对速度积分能算出来距离，就是你想要的轨迹

回复

使用道具举报

1 主题	4 帖子	0 精华

积分: 45
金钱: 45
注册时间: 2017-5-30
在线时间: 13 小时

发消息

楼主| 发表于 2017-7-14 17:40:12 | 显示全部楼层

Owen 发表于 2017-7-14 15:29
首先测到的加速度不是重力加速度在三个轴上的分量，加速度是由受力决定的。其次，不管物体怎么运动，都是从 ...

我之前就是这样理解的，但我发现陀螺仪动的时候在某一个轴上数据没什么变化啊！然后数据一直不太稳定，您都是怎么测的啊！

回复

使用道具举报

25 主题	135 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404
金钱: 404
注册时间: 2016-8-23
在线时间: 50 小时

发消息

发表于 2017-10-17 19:04:28 | 显示全部楼层

老铁，你是怎么得到加速度的？

回复

使用道具举报

0 主题	15 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 359
金钱: 359
注册时间: 2016-10-31
在线时间: 50 小时

发消息

发表于 2017-10-18 16:44:32 | 显示全部楼层

学习一下

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-22 06:08

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表