两块STM32F429，要求实时快速通信，用什么方式比较好

小米1粒 · 发表于 2017-7-7 10:44:06

最近在做一个项目，分为主从控制板子，两块板子都采用STM32F429，一块板子属于控制板，给电机发送控制信号、与上位机通信等，另外一块处理激光雷达数据以及其他传感器数据，协控板将雷达等传感器数据传给主控板，主控板决策，实现避障等操作，现在现在通信方式可想到的有五种
1、串口
2、I2C
3、SPI
4、CAN总线
5、FSMC
现在自己查询资料，IIC/SPI基本排除，因为他是用作模块内部比较多，剩下的有的用串口，有的CAN，请大神比较这两个哪个合适？
另外。查询到一篇论文中这样写：目前，主从式控制系统的通信方式主要有三种：（1）串行通信方式；（2）共享内存方式；（3）并行通信方式[65]。考虑到共享内存种方式实现较为复杂，串行通信方式速度有限，本文采用并行通信方式，通过STM32自带的FSMC总线，将FPGA当成外扩存储器进行读写，实现两者的通信。我在考虑有必要使用这种通信模式吗？
根据以上问题，希望大神解答

Acuity · 发表于 2017-7-7 10:44:07

小米1粒发表于 2017-7-11 21:57
首先要快速，那肯定是I2C排除，串口嘛，也就那样，稳定不够，达到1M以上时，误码率高的一逼，所以也排除！ ...

工业应用首要特点是数据量小，目标前提是稳定可靠，首选肯定是CAN和串口。就传输几个字节的数据，用个千兆以太网？sata？USB3.0？够快吧，那就是杀猪用牛刀。另外：串口没有大家口中那么烂得不堪，当然你死命要超过规定速率肯定翻车（一般9600-115200），工业应用都几十年了，到现在依然用得很多很多，就说明串口是可靠的！不同的应用场合选择合适的工具！
结论：串口或者CAN

haysen · 发表于 2017-7-7 10:48:49

关键问题是对通讯速率的要求，对可靠性的要求。如果要求不大的话，CAN和串口哪个都合适，没必要用并口

baicaijin · 发表于 2017-7-7 11:08:50

关键问题是对通讯速率的要求

Acuity · 发表于 2017-7-7 11:12:10

CAN足够，省事用串口都可以了。

八度空间 · 发表于 2017-7-7 12:42:44

看你通讯速率了，一般can已经足够了，不想辣么麻烦就uart咯，看产品的要求，可靠性，稳定性，抗干扰性等等

augustedward · 发表于 2017-7-7 15:16:36

你两块板子距离远吗？跑离远的话FSMC，I2C,SPI就不要想了。只剩串口，can,以太网了，三者速度依次从低到高。

mon51 · 发表于 2017-7-7 17:08:45

板上通讯，双MCU可以用双口RAM。速度最快。

小米1粒 · 发表于 2017-7-11 21:50:18

augustedward 发表于 2017-7-7 15:16
你两块板子距离远吗？跑离远的话FSMC，I2C,SPI就不要想了。只剩串口，can,以太网了，三者速度依次从低到高 ...

距离不远，换句话说，就是两块板子挨着，相差不超过10cm。
另外，CAN是不是稳定性比串口还要高呢？
两块板子之间通过以太网通信比较方便吗?串口、CAN、以太网是不是以太网最快，最稳定呢?

小米1粒 · 发表于 2017-7-11 21:52:00

八度空间发表于 2017-7-7 12:42
看你通讯速率了，一般can已经足够了，不想辣么麻烦就uart咯，看产品的要求，可靠性，稳定性，抗干扰性等等

就是说CAN的通信速率、稳定性、可靠性、抗干扰都比串口好?只是CAN通信程序较复杂，理解较困难是吗

小米1粒 · 发表于 2017-7-11 21:55:04

baicaijin 发表于 2017-7-7 11:08
关键问题是对通讯速率的要求

串口通信速率估计也就115200就可以了，您觉得这个速率选择什么合适

小米1粒 · 发表于 2017-7-11 21:56:10

haysen 发表于 2017-7-7 10:48
关键问题是对通讯速率的要求，对可靠性的要求。如果要求不大的话，CAN和串口哪个都合适，没必要用并口

那您能比较一下串口和CAN吗？它们各自的优势应该在哪?一般的应用场合是什么

小米1粒 · 发表于 2017-7-11 21:57:35

首先要快速，那肯定是I2C排除，串口嘛，也就那样，稳定不够，达到1M以上时，误码率高的一逼，所以也排除！！！！CAN总线也一样。。。。所以就只剩SPI和FSMC。。。FSMC是一个主设备去读取从设备的关系而且，FSMC只是一个总线协议。。。。两个都是主，压根没法通信，除非用第三方RAM芯片最为桥梁，然后外加一个通信控制线！！！！！最后就是SPI了，快速，可以达到好几M，而且稳定。。。有主从，还是可以配置为双向。。。。所以最合适的选择是SPI。。。。当然了，其实最快速的是FSMC，而且也比较简单，协议也简单。。。不过就需要第三方的RAM芯片来作为桥梁。。。。

最近有人这样分析，用SPI，大家觉得合理吗？欢迎讨论