IIC的数据传输过程（热心群友指导的）

moline

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_WaitFor_Ack(void)
{
 u8 ucErrTime=0;
 SDA_IN_Init();//PortC.11：SDA设置为输入 
 IIC_SDA=1;
 delay_us(1);   
 IIC_SCL=1;
 delay_us(1); 
 while(READ_SDA)//判断PortC.11管脚是否有回馈。
 {
  ucErrTime++;
  if(ucErrTime>250)//1/72M*10^6*250≈3.5um
  {
   IIC_Stop();
   return 1;
  }
 }
 IIC_SCL=0;//时钟输出0    
 return 0; 
}

针对上述的疑问，热心群友指导如下：
 

华山论剑(948480400)  21:44:11
     纹个问题，等待IIC ACK，为什么要让SDA和SCL都为1后，再等待SDA信号？
刹那芳华(151328147)  21:59:59
   没有吧
  你理解错了
华山论剑(948480400)  22:01:12
  跟谁说话，跟我说的吗
刹那芳华(151328147)  22:01:32
     不需要SDA有变化，如果SDA在SCL和SDA为1时变化就变成了stop
     说错了，变成了start
刹那芳华(151328147)  22:02:32
      ACK信号和其他信号一样，在SCL为低电平时就已经准备好了
华山论剑(948480400)  22:05:12
     你有回收ACK的时序图吗？
刹那芳华(151328147)  22:05:24
    百度
华山论剑(948480400)  22:05:45
      我现在的问题就是在原子的wait_ack()这个函数上
     难道，不需要把SDA和SCL置1（备注掉），也可以，是吗
刹那芳华(151328147)  22:09:16
     你去看看IIC的start和stop信号是怎么样的
华山论剑(948480400)  22:09:28
       那个我看得懂
        就是回收ACK有疑问
刹那芳华(151328147)  22:09:41
       ack信号和其他信号一样的，就相当于第九个bit
华山论剑(948480400)  22:11:12
       计数=250，72MHz时钟，的计数时间大概是3.5um。就是用来判断SDA的电平持续时间的吧。大概是3.5um，对吧
刹那芳华(151328147)  22:13:30
      用得着判定SDA的持续时间吗？在SCL高电平的时候读取的值不就是你想要的吗？
华山论剑(948480400)  22:13:57
      喔，原子的程序有判断持续时间
      你的意思是，不管怎么样，只要在传输数据结束后，只要判断SDA是否为0就可以了，是这样的吧
刹那芳华(151328147)  22:15:42
       数据传输过程中，前8个bit是数据，第9个bit是ACK，你和前面的一样处理就可以了
华山论剑(948480400)  22:15:48
       这个0值是在SCL=1的情况下
华山论剑(948480400)  22:17:18
     问题是，ACK的电平持续时间大大于数据持续时间
     ？
    所以原子才要设置电平持续时间
     应该是这样理解吧
刹那芳华(151328147)  22:20:32
     持续时间是一样的
在SCL为高电平时，SDA不能变动，一变动就成了start或stop
     你就当IIC有九个bit好了，只是最后一个bit是ack，这9个bit的时序一模一样
华山论剑(948480400)  22:21:21
      这样啊
华山论剑(948480400)  22:24:23
      那数据传输过程中，SCL起时钟作用，SDA根据SCL传输数据，那接收端在SCL的什么电平情况下，确认是数据
刹那芳华(151328147)  22:24:39
      高电平
华山论剑(948480400)  22:27:13
      有两种情况，SCL=1下，SDA=0或1，没有电平跳动。此时，数据位数还没有达到8.那么意味着这些SDA信号是数据。当计数达到9时，这个电平就是ACK或NACK
      是这样吗
刹那芳华(151328147)  22:28:12
      是的
华山论剑(948480400)  22:30:05
         这时才有点明白.....但起始和停止，SCL=1时，SDA有电平跳动，那么意味着，整个起始、发送数据、ACK/NACK、停止，有信号不对称的时候，就是电平宽窄不同了
刹那芳华(151328147)  22:32:21
      是的，但是有个有最小时间的限制
华山论剑(948480400)  22:32:31
       了解了...
      非常感谢
刹那芳华(151328147)  22:33:08
      一般时间都是一样的，定时器不会差很多，除非是软件死了
华山论剑(948480400)  22:33:33
        我的意思是在正常工作的情况下
华山论剑(948480400)  22:35:35
        另外，在数据的传输SCL的时钟，SCL高低变化一次，数据信号只保持一个电平，因为，SCL在低电平的时候，数据是无效的。是哦
刹那芳华(151328147)  22:36:20
       是的
刹那芳华(151328147)  22:37:40
        SCL低电平时是用来准备数据的，此时SDA随时都可以变化，也可以不变
华山论剑(948480400)  22:38:23
         假设，前面函数已经把数据传输完毕，立即调用ACK等待函数，那么这个时候判断的SDA的情况，就是ACK的情况了

希望新手们，能理解。呵呵。
感谢群友。
发布出来，也是为了能在网络上保留这些有意义的问题。

moline

另外，在网络上搜到一个资料：

24C02中IIC总线的应答信号(ACK)时序图分析 



上图是应答信号的时序

首先关于发送端和接收端的定义得明确一下：发送端就是往IIC总线上送数据的设备，接收端是从IIC总线上获取数据的设备
从这个时序图上，能看出来，发送端在发送数据后，要在SCL第9个脉冲来临前把SDA拉高，以等待接收端发来ACK信号
接收端在接收到数据后，会向发送端发出ACK信号，也就是图上标的ACKNOWLEDGE

在单片机系统中，单片机和2402是互为发送端和接收端的
也就是说，当单片机向2402写数据的时候，会向IIC总线发送数据，这时单片机作为发送端，2402作为接收端。反过来，读取2402的数据时，单片机就成了接收端，2402成了发送端。
单片机作为发送端时，当它发送完一字节的数据后，需要执行的语句是：SDA=1;SCL=1;SCL=0 ，即将SDA拉高，等待接收端发送ACK信号                                                                                                                  当单片机作为接收端时，如果接收多个数据，那么，在每接收完一字节的数据后，都要执行以下语句：SDA=0,ACL=1;SCL=0,向等待ACK的2402发送ACK信号
如果只接受一个字节的数据，那么就不发送ACK，这个时候，就要把SDA置高，即执行语句：SDA=1
 

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