STM32外部中断5-9，10-15的应用解析

lzq12 · 发表于 2017-6-30 12:45:35

本帖最后由 lzq12 于 2017-6-30 12:45 编辑

STM32有些系列（比如STM32F407）的外部中断5-9是共用一个中断处理函数EXTI9_5_IRQHandler()，外部中断10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler()，所以很多人（包括我自己）刚开始时对于这些外部中断线的设置以及判断都不是弄得很清楚，下面就直接贴出中断引脚的配置、中断配置以及进入中断之后的判断处理程序。

外部中断引脚的IO初始化：

voidGPIOX_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOB,GPIOE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_DOWN;//下拉

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100Ms

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_DOWN;//下拉

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE9

}

这个GPIOX_Init()初始化函数主要是对PB5、PE7、PE9初始化，其中PE7外部有上拉电阻，也就是平时保持高电平状态，PB5和PE9外部是下拉电阻，平时保持低电平状态。

外部中断初始化函数：

//外部中断初始化

void EXTIX_Init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使能SYSCFG时钟

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource5);//PB5连接到中断线5

/*配置EXTI_Line5 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line5;//LINE5

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE5

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource7);//PE7连接到中断线7

/*配置EXTI_Line7 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line7;//LINE7

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource9);//PE9连接到中断线9

/*配置EXTI_Line9 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line9;//LINE9

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising_Falling; //电平变化触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;//外部中断5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x01;//

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//使能外部通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

}

首先要了解一点，外部中断5-9的中断优先级设置是没办法单独给外部中断5或者外部中断7设置，这几个是统一设置，也就是说，当有外部中断5-9其中的一个引起触发时，就会进入中断函数EXTI9_5_IRQHandler()，进入该函数之后再判断到底是哪个触发，然后再做相应的处理。其中PB5触发方式为上升沿触发，PE7为下降沿触发，PE9为电平变化触发，就是有上升沿或者下降沿都会触发。

中断处理函数：

voidEXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)

{

//中断处理，自行添加

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)!=RESET)

{

//中断处理，自行添加

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)!=RESET)

{

if(Bit_SET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_9))

{

//上升沿中断处理，自行添加

}

else if(Bit_RESET ==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9))

{

//下降沿中断处理，自行添加

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

}

在外中断9的中断处理中，对IO口的电平做了判断，主要是为了处理在电平由低到高或者由高到低变化时情况。以上三种处理方式都是可以行的，如果觉得外中断5或者外中断7的中断处理不够保险，也可以向外中断9一样增加一个IO口电平判断。对于外部中断10-15，引脚配置、中断配置和中断处理函数都可以参照以上的方法。