AK8975读数异常？

Zerxoi

M9150姿态解算，I2C,MPU6050都可以正常使用，并且得出了Roll和Pitch，但是AK8975读数感觉有问题，手册上说应该是16位，但是我的高八位要么是0x00，要么就是0xff，这样正常么？

Zerxoi

我想问题解决了，是我太天真了，我在磁力计附近加磁场，能达到300+，所以地磁计并没出问题，而在于地球磁场太小，不足以输出超出这个+255和-255，所以高八位不是0x00，就是0xFF。

Zerxoi

不对不对，现在用的是9250，磁力计输出是16位，但是高八位不是0x00，就是0xFF；之前用9150，高八位输出也是一样的问题，但是9150地磁输出是12位略有不同。