编码器脉冲捕获：编码器不转的时候也能生产脉冲，请求大牛帮忙解惑？

咎落

static volatile int hEncoder_Timer_Overflow1;

void ENC_Init1(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//½«GPIO_InitStructÖDμÄ2Îêy°′è±ê¡Öμêäèë
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //*******2»í¬******
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
       
        NVIC_Config(2);
       
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*4096)-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;       //1-1=0￡¬òÔ84MHz/1=84MHzμÄÆμÂê¼Æêy
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);         /*½«½á11ìåÖDμÄÄúèYè±ê¡êäèë*/
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;          //éèÖÃêäèë2éÑùÆμÂê￡¬á¬Dø2éÑù6′Îμçƽ￡¬èô¶¼êǸßμçƽÕa′￥·￠2¶»ñÖD¶Ï
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);         //½«TIM_ICInitStructureÖDμÄÖ¸¶¨2Îêy3õê¼»ˉTIM3
       
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM3->CNT=0;//Reset counter
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
}


//±àÂëÆ÷1μÄòç3öÖD¶Ïoˉêy
void TIM3_IRQHandler (void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   //òç3öÖD¶Ï  ±àÂëÆ÷2é¼ˉμÄÂö3åêy￡¨êμ¼êéÏ′ÎêDZàÂëÆ÷×aμÄè|êy￡©
        {
          if(hEncoder_Timer_Overflow1!=65535)
                {
                   hEncoder_Timer_Overflow1++;
                }
                printf("溢出次数：%d \r\n",hEncoder_Timer_Overflow1);
               
                LED0=!LED0;
        }

        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}
连接编码器后，编码器不发生转动，怎么也能产生脉冲？请求民间大神，帮忙看下编码器模式是否正确！

咎落

请问一下定时器的编码器接口模式的更新中断可以实现捕获脉冲中断么？

翱翔云端的鸟

STM32正交编码器接口我写了一个博客
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

咎落

翱翔云端的鸟 发表于 2017-6-13 13:57
STM32正交编码器接口我写了一个博客
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

我之前看过您的博客，我用了编码器接口模式的更新中断后一直定时中断，而不是我想要的捕获中断。我想要知道为什么编码器模式都是用更新中断？

咎落

自己顶一下！

咎落

咎落 发表于 2017-6-13 10:34
请问一下定时器的编码器接口模式的更新中断可以实现捕获脉冲中断么？

编码器接口模式时计数器只在上、下升沿处进行计数！

陈加勇

更新中断，就是每次捕获到就产生中断，你可以在中断处理函数中使用getCapture1()获取当前计数值 ，不好意思，没有仔细看你的代码，要不工程发我？如果是编码器的问题，可以用示波器看看有没有脉冲，如果是捕获的问题，就要改程序，还有就是捕获引脚悬空的时候会有杂波信号，捕获的值波动很大，我估计是空气杂波等干扰信号。

咎落

陈加勇 发表于 2017-6-15 11:46
更新中断，就是每次捕获到就产生中断，你可以在中断处理函数中使用getCapture1()获取当前计数值 ，不好意思 ...

方便的话把您的联系方式发给我，我把工程发给你，非常感谢！

陈加勇

咎落 发表于 2017-6-15 14:55
方便的话把您的联系方式发给我，我把工程发给你，非常感谢！

QQ2537992865