超声波测距

纯水

#include"echo.h"
#include"sys.h"
#include"delay.h"

//将超声波的Trig口电平先拉低，再发送高于10微秒的高电平，用PF2
void sendhigh(u16 hightime)
{
   
        //发送大于10微秒的高电平
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
        delay_us(hightime);
        GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);
}


void Trig_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitTypeTEXT;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//使能时钟
       
       
        GPIO_InitTypeTEXT.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitTypeTEXT.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitTypeTEXT.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitTypeTEXT);
        GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);//拉低Trig口的电平
}


//输入捕获，设置PB0为io口接受捕获的高电平时间
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{       
       
       
       
        TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能TIM3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  

纯水

谁有超声波测距的程序，，为啥我的距离一直输出零