在F767上移植FreeRTOS问题，请帮手看看？

maicolwu

1.在正点原子STM32F767开发板上准备移植FreeRTOS,按照下载的文档更改，编译，但没成功，出现如下问题：
Build target 'FreeRTOS'
compiling delay.c...
..\SYSTEM\delay\delay.c(98): error:  #20: identifier "taskSCHEDULER_NOT_STARTED" is undefined
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
..\SYSTEM\delay\delay.c(98): error:  #41: expression must have arithmetic or pointer type
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) //OS开始跑了,才执行正常的调度处理
..\SYSTEM\delay\delay.c(157): error:  #20: identifier "taskSCHEDULER_NOT_STARTED" is undefined
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)         
..\SYSTEM\delay\delay.c(157): error:  #41: expression must have arithmetic or pointer type
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)         
..\SYSTEM\delay\delay.c(161): warning:  #223-D: function "vTaskDelay" declared implicitly
                        vTaskDelay(nms/fac_ms); //OS延时
..\SYSTEM\delay\delay.c: 1 warning, 4 errors

请高手看看，那里没整对？

zuozhongkai

不都提示了，很多没有定义。应该是 有些宏没有打开，用我们的FreeRTOSconfig.h文件

maicolwu

对照下载的例程，发现在deleay.c里少了个#include"task.h"。

//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"                                        //FreeRTOS 使用       
#include "task.h"
#endif

maicolwu

然后在FreeRTOSConfig.h里又多了：
1.    //extern void PreSleepProcessing(uint32_t xExpectedIdleTime);
       //extern void PostSleepProcessing(uint32_t xExpectedIdleTime);
      //低功耗Tickless模式
       //#define configPRE_SLEEP_PROCESSING                  PreSleepProcessing
       //#define configPOST_SLEEP_PROCESSING          PostSleepProcessing
注释掉后，编译通过了。

maicolwu

linking...
Program Size: Code=8522 RO-data=562 RW-data=108 ZI-data=2684  
FromELF: creating hex file...
"..\OBJ\LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:01:18