采用H桥和两路PWM信号控制电机正反转问题！

咎落

我采用两路PWM信号控制H桥
main函数主循环中：
if(t<100) {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);        
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;               
}
else(t>100){
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);        
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;
      if(t>200) t=0;
}

当我只接入PA6产生的PWM信号时，电机顺时针转，当只接入PA7产生的PWM信号时，电机逆时针转，当我以上面程序同时接入两个PWM信号时，电机慢速逆时针转，然后就停止不动了。在此请教一下各位！

enan

H桥不是这样玩的，TIM3没有双通道自动互补输出模式，你要换高级定时器，TIM1就是。
你非要用通用定时器的两路PWM去驱动电机也可以，在一路输出PWM的时候另一路要输出0占空比（也就是全程低电平），但没有这么玩的呀。

咎落

enan 发表于 2017-5-24 14:47
H桥不是这样玩的，TIM3没有双通道自动互补输出模式，你要换高级定时器，TIM1就是。
你非要用通用定时器的 ...

我已经调成功了，把其中一路PWM占空比设置为0就行了！

jian3845

多发地带