问下步进电机pwm控制脉冲数是否是用中断来计数？

zjbhm · 发表于 2017-5-23 14:44:58

各位大神，问下步进电机pwm控制，脉冲数是否是用中断来计数？这样是否会降低电机运行速度，尤其是多个电机一起运行的时候，谢谢！

zjbhm · 发表于 2017-5-23 16:30:56

看了原子哥的程序，里面每个pwm周期都会触发中断，脉冲减1直到0，这样如果有很多电机，程序是否就在不停的中断中了？

zjbhm · 发表于 2017-5-25 21:44:49

刚看了另外一个程序，用了RCR寄存器，可以每隔n个脉冲后中断一次，这样就不需要很多中断了。速度可以加快很多。

zjbhm · 发表于 2017-5-25 21:45:52

不知哪位知道s型曲线，伺服电机是否也可以呢？还是伺服本身就有s曲线？

sanv · 发表于 2017-5-26 11:35:20

楼主的担心是对的，采用中断形式实现步进电机程序就会这样。给楼主提供一个思路就是定时器级联，一个产生PWM，一个计数。至于怎么实现，别问我，问搜索。

陆风32 · 发表于 2017-10-18 13:27:55

楼主的担心是对的，采用中断形式实现步进电机程序就会这样。给楼主提供一个思路就是定时器级联，一个产生PWM，一个计数。至于怎么实现，别问我，问搜索。

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