u/cos-iii+emwin移植USB U盘代码后，死机

jianle · 发表于 2017-5-23 11:46:32

STM32F407的板子，U盘可以写，就是刷新界面后，一直在等待GUI消息，不会跑任务的while循环

一条旱鱼 · 发表于 2017-5-23 11:46:33

兄台，我前天在论坛上看的你的帖子，因为我也和你一样，ucosiii+emwin，但是一加上USB就死机，然后找了半天也没个答案，最后硬着头皮看了原子大哥的综合例程关于usb的那块，最后终于调试能用了，首先移植usb的U盘基础例程（USB_OTG三个文件， USB_HOST七个文件  USB_APP两个文件），然后打开USB_APP文件中的usbh_usr.c，找到“OTG_FS_IRQHandler”中断服务函数，进入后首先加上  OSIntEnter();  出来前加 OSIntExit();  然后用文件系统读写u盘前后都加这两句话，就不死机了······（我是将U盘处理的过程放到了另一个任务中完成的）还有就是原子哥的usb基础例程中u盘只能读一个，然后读另一个的时候数据还是第一个的，比如读第一个u盘的数据是  total  7654M  free 6543M，然后拔下来插入第二个U盘，还是这个数据，看了综合例程才明白，每次插入U盘前都得重新挂载，  fs[2]->drv=2; f_mount(fs[2],"2:",1);加上这两条就好了。本人小白一枚。。。。有什么不对的地方还请多多指教。

//USB OTG 中断服务函数
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter();
USBH_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_Core);
OSIntExit();
}

//USB循环扫描函数  高优先级
void usb_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
USBH_Init(&USB_OTG_Core,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&USBH_MSC_cb,&USR_Callbacks);
while(1)
{
USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
}
}

//U盘读数据任务低优先级
void morse_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
FIL fil;
  UINT bww;
u8 buf=0;
while(1)
{
if(you_can_inter==1)////////////////全局变量，U盘读取成功，枚举完成后，在用户应用程序函数中置1，U盘拔出后置0
{
OSIntEnter();
f_open (&fil,"2：abc/abc.txt", FA_READ);
   f_read (&fil, &buf, 1, &bww);
       f_close(&fil);
OSIntExit();
printf("%s",buf);
                     printf("\r\n");
while(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core))
{
LED1=!LED1;
delay_ms(200);
}
OSIntEnter();
   fs[2]->drv=2;
               f_mount(fs[2],"2:",1); //重新挂载U盘
OSIntExit();
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
}
}