STM32F407超声波测距

Glut

哪里出了问题，搞不懂。

nt main(void)
{
   int distance ;  
    u16 TIM = 0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
    delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
   LED_Init();                                //3õê¼»ˉLED¶Ë¿ú
        uart_init(115200);

         TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M￡¬·ÖÆμÏμêy8400￡¬ËùòÔ84M/420=200KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¼Æêy5000′ÎÎa500ms  
  Ultran_Init()        ;
        while(1)
        {
    GPIO_SetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);   //¸øtrig′óóú10usμĸßμçƽ
    delay_us(20);  
    GPIO_ResetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);  

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))   //μè′yecho¸ßμçƽ
    TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                          //¶¨ê±Æ÷¼ÆêyÆ÷ÖÃáã￡¬òòÎa′óÕaàï¿a꼼Ǽ¸ßμçƽ걼ä
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))      //μè′yμíμçƽ
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);             //¸ßμçƽ½áêø￡¬1رն¨ê±Æ÷

    TIM = TIM_GetCounter(TIM3);  
    distance = TIM*0.85;
                printf("distance is = %d cm\r\n",distance);
                delay_ms(500);
                LED0=!LED0;
        }
}

沈鑫龙

你好，现在解决了吗

plue

这个F407的超声波模块我玩过，把定时器配置成输入捕获模式，捕获高低电平时间，通过超声波模块转换就可以把距离显示在串口助手上，不过你这个代码有点乱，一些time.c里面配置的怎么放到主函数来了 ，逻辑结构不是很清晰

yqp

plue 发表于 2018-9-16 18:24
这个F407的超声波模块我玩过，把定时器配置成输入捕获模式，捕获高低电平时间，通过超声波模块转换就可以把 ...

大佬，你现在还有代码吗，我现在在研究，但一直没有找到stm32的代码

Gobben

yqp 发表于 2019-6-11 13:31
大佬，你现在还有代码吗，我现在在研究，但一直没有找到stm32的代码

我有写好的代码。

yqp

Gobben 发表于 2019-6-11 15:01
我有写好的代码。

能发给我参考一下吗

plue

yqp 发表于 2019-6-11 13:31
大佬，你现在还有代码吗，我现在在研究，但一直没有找到stm32的代码

用在小车上了

yqp

plue 发表于 2019-6-11 15:47
用在小车上了

能发一份给我吗

Gobben

yqp 发表于 2019-6-11 15:43
能发给我参考一下吗

我的是hcsr04模块

Rosezll

Gobben 发表于 2019-6-11 21:07
我的是hcsr04模块

你好 我刚刚用你发的hcsr04程序配合stmF4做了一遍 但是这个程序好像跟超声波模块没有联系 因为把超声波模块去除以后 按按键PA0（KEY-UP） 串口屏上也有距离显示 而且距离显示是错的  求大佬解答 是不是我哪个地方没弄清你的意思呢

yjh111

Rosezll 发表于 2019-8-2 22:03
你好 我刚刚用你发的hcsr04程序配合stmF4做了一遍 但是这个程序好像跟超声波模块没有联系 因为把超声波模 ...

那是因为和KEY UP共用了PA0