问下关于9250MPL库的问题 希望大神帮帮忙 谢谢

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为什么用MPL出来的欧拉角都是0啊   不是融入了磁力？   为什么还是0  而且把磁力那段屏蔽掉  出来的效果也是一样的    手册里面写了关于磁力计干扰后失效的问题   我自己测试就是在普通环境中  手机测的磁场在45uT左右  自己写了一个9轴融合的AHRS 但是不怎么稳定  偏航角总是波动  2度范围    看了MPL输出的偏航角挺稳定的   

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有人弄过？