用H桥控制电机正反转的问题

咎落

我采用两路PWM信号控制H桥
main函数主循环中：
if(t<100) {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);       
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;               
}
else(t>100){
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);       
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;
      if(t>200) t=0;
}

当我只接入PA6产生的PWM信号时，电机顺时针转，当只接入PA7产生的PWM信号时，电机逆时针转，当我以上面程序同时接入两个PWM信号时，电机慢速逆时针转，然后就停止不动了。在此请教一下各位！