电机控制爱好者的福音《無刷直流 BLDC 馬達控制實務》

dasuantou · 发表于 2017-5-21 11:04:04

本帖最后由 dasuantou 于 2017-5-21 11:05 编辑

在很久很久以前，兄弟我刚刚正式接触单片机的时候，有幸看到并买到了台湾单片机教父----林伸茂老师的《8051单片机彻底研究》系列图书，受益匪浅！
看着这些书，立马给人一种安定的心态，有种沉浸在电子技术世界的兴奋，完全不知春去已多时！相信这也是看日本《晶体管技术》杂志时所共有的感觉，这是属于真正的
科技爱好者的独特体验，一种匠心的意境。。。

现在林伸茂老师又有了一本专门讲解无刷电机控制和单片机控制的好书《無刷直流 BLDC 馬達控制實務》，我想这是大家所期盼的，不过这本书是台湾出版的，购买可能会比较麻烦，但
还是给有兴趣的朋友推荐一下。

相关链接：

http://www.flag.com.tw/book/cento-5105.asp?bokno=F8784&id=1464

http://www.chipware.com.tw/net/chipware_index.html

dasuantou · 发表于 2017-6-29 17:20:50

本帖最后由 dasuantou 于 2017-6-29 17:25 编辑

xk376632352 发表于 2017-6-29 17:02
找不到这本书的目录，这样不知道大概的内容。
担心买回来跟国内的一样，大部分是单片机数据手册内容，马达 ...

林伸茂的书是不用怀疑的。
我帮你找了下目录：
本書是第一本 Atmel SAMC21 的中文技術書籍，也是首次無保留公開無刷直流馬達驅動電路與程式的著作－ Atmel University Program 大學計劃推薦無刷馬達 BLDC 類參考書籍

公認為 ARM Cortex M0+ 與馬達控制的最佳工具書！

此外它不僅是大專院校馬達控制相關課程的最佳教材，亦適合想要 “做中學” (Learning by Doing) 的Maker自造者閱讀

內容概要：

認識 BLDC，詳解無刷直流馬達內部機械構造
認識最有效率的控制器核心 ARM Cortex-M0+
Step by step 一步一步引導您建立並熟悉 Atmel Studio IDE 環境
教導式 Tutorial 的初、中級 C 語言控制程式示範與解說
以第一手經驗傳承無刷馬達電路設計與程式除錯技巧
清楚的解說與示範無刷馬達要如何驗證與測試
以作者自身從事的專案來說明無刷馬達的用途
用數據解析時下最夯的電動車，它對我們的未來到底有多重要？
無刷直流馬達專有名詞與公式解說

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Arrow 本書特色
分隔線
這是一本橫跨多項領域的教學書籍，從電機電子、機械、物理到資訊工程，還有材料及化工等都有涉及，其中有部分知識可能是您非常陌生的。不過沒關係，看完本書各章還有精彩的附錄後，您對無刷馬達就能有充足的基本認識。除此之外，您還可以上網找到更多馬達資訊與知識，這些都可以讓您更上一層樓，在工作之餘或求知的過程中，知道自己處於何處、還有如何突破。

本書適合給想要深入弄懂無刷馬達控制的工程師或學生使用，估計從入門到熟練，可能要花上 3 ~ 6 個月的時間：一開始幾乎都必須看書、翻書，慢慢的您會轉變成多半時間都在電腦前寫程式、並且動手除錯，這個過程也可能要花上 1 個月的時間左右。光是讓無刷馬達會轉並不厲害，更厲害的是讓它時時都在最有效率的點上轉動，這才是我們追求的最高境界。本書最後的結果雖然很精彩，但其實幫讀者親力親為 DIY 的學習過程，才是整本書的精華所在。面對以下的諸多挑戰，您準備好了嗎？

電腦操作相關的基本知識
Atmel Studio 7.0 程式下載與安裝
IDE 開發環境的操作與熟悉
C 語言的語法
ASF 的用法
ARM 核心與架構的認識
Atmel SAM C21 Datasheet（原文完整說明超過 1000 頁）的理解
硬體配線與零件的焊接
無刷馬達的電路裝配
馬達驅動電路的分析與理解
馬達控制程式的撰寫與除錯
馬達相關儀器的操作

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Arrow 附件內容
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◎ 本程式光碟收錄全書三大部分的程式範例

第一部分為基礎練習 (第 8 ~ 12 章)
程式資料夾的命名方式為 Tutorial_1 ~ 5
對應各章節的主要程式

第二部分為馬達驅動 (第 15 ~ 20 章)
程式資料夾的命名方式為 Chipware1201~1222
對應程式在章節內文有特別註記

第三部分為進階應用 (第 21 ~ 23 章)
程式資料夾的命名方式會在尾端加上章節序號 (XXXX - CH21 ~ 23)
對應本文該章節的主程式

◎ 程式的使用方法

1. 電腦必須先安裝 Atmel Studio IDE 7.0 以上版本
2. 開啟資料夾中副檔名為 .atsln 的程式專案檔
3. 參考各章節內文以對照、使用

应该还是可以的，其实技术这东西不是什么神奇的玩意，但我相信书中介绍的一些观念是可以长期有用的。有兴趣下载8051彻底研究那4套书，特别是经验篇。我十年前看以为理解，但十年后我再看，才知道真的是经验之谈！
也许国内会很快出授权的简体字版本，好书难得哈！

国内的书就不要看了！99%都是垃圾，有个什么刘X平经常出MICROCHIP的书，感觉就是抄袭数据手册忽悠人，没有什么真材实料的。高校老师写的东西，很有可能就是那些没怎么做过的学生写的，你信不信，我信。害人慧命比谋财更可恶。

enan · 发表于 2017-5-21 14:44:17

你这大陆也买不到，而且大陆这边偏爱电子版的，老哥有没有兴趣把它扫描下

sjh2101 · 发表于 2017-6-26 18:32:11

定價：780 元，780新台币=175.8182人民币元，这个价格估计左岸都接受不了啊。

感谢分享！

dasuantou · 发表于 2017-6-28 09:55:38

sjh2101 发表于 2017-6-26 18:32
定價：780 元，780新台币=175.8182人民币元，这个价格估计左岸都接受不了啊。
感谢分享！

想学东西，还舍不得花个180块钱？只愁没有，不愁价格。
那我们以前研究电调时，都买了4，5个480块的phoenix-25A，还有1200人民币的KONTRONIK KOBY 40LV电调，其它的杂种电调就不算了，这就是学东西的代价。

xk376632352 · 发表于 2017-6-29 17:02:19

找不到这本书的目录，这样不知道大概的内容。
担心买回来跟国内的一样，大部分是单片机数据手册内容，马达控制又是IC应用笔记。
这样还不如直接看数据手册跟应用笔记呢。
不知dasuantou可否提供个目录，
不过你上次推荐的小型交流伺服电机控制电路设计。很好哈。

HerryZ · 发表于 2017-6-29 17:59:15

买书不如混论坛~！~！

sjh2101 · 发表于 2017-6-29 23:08:33

本帖最后由 sjh2101 于 2017-6-29 23:50 编辑

xk376632352 发表于 2017-6-29 17:02
找不到这本书的目录，这样不知道大概的内容。
担心买回来跟国内的一样，大部分是单片机数据手册内容，马达 ...

啥控制电路设计，给个链接看看可否。
flag.com.tw网站显示该书处于补货状态。

sjh2101 · 发表于 2017-6-29 23:46:21

dasuantou 发表于 2017-6-28 09:55
想学东西，还舍不得花个180块钱？只愁没有，不愁价格。
那我们以前研究电调时，都买了4，5个480块的phoe ...

那个电调1000多啊。my god！

dasuantou · 发表于 2017-6-30 09:25:57

HerryZ 发表于 2017-6-29 17:59
买书不如混论坛~！~！

论坛能有什么真货？顶多入门扫下盲。

sjh2101 · 发表于 2017-10-2 23:24:25

本帖最后由 sjh2101 于 2017-10-4 08:53 编辑

https://plus.google.com/+SHENMAOLIN 作者的博客。
楼主提到的书以有感bldc为主。写的比较详细，图片占了很大篇幅，好在图也十分清晰。

我觉得应该先看此书，再看攻略，再看楼主推荐的blheli，最后应该是vesc了吧。楼主看看这么说的顺序对不？当然有楼主的开发板最好了。

配书的开发板，价格为6000新台币=1312.336人民币元。

书的配套光盘只包含程序代码，竟然没有电路原理图！

比起楼主来必须吐槽一下。

书中的程序是c语言写的，注释很少。相比blheli，也必须得吐槽一下！