关于加速度 陀螺仪 两种传感器关于测角度的问题

154648875

加速度测角度与陀螺仪测角度有什么区别    还是要两者结合才能测角度   

Sun_Fly

加速度计：受振荡影响比较大，
陀螺仪：随时间增加误差累积
所以结合最好，可以考虑卡尔曼滤波，mhony互补滤波。
如果再加上电子罗盘那就更完美了

154648875

Sun_Fly 发表于 2017-5-17 18:32
加速度计：受振荡影响比较大，
陀螺仪：随时间增加误差累积
所以结合最好，可以考虑卡尔曼滤波，mhony互 ...

电子罗盘可以干嘛   对于测角度来说   

Sun_Fly

154648875 发表于 2017-5-17 18:33
电子罗盘可以干嘛   对于测角度来说

矫正绝对姿态

154648875

Sun_Fly 发表于 2017-5-18 09:34
矫正绝对姿态

您有没有用过呢   有没有相关资料共享下   谢谢

Sun_Fly

154648875 发表于 2017-5-18 12:06
您有没有用过呢   有没有相关资料共享下   谢谢

在论坛搜索

154648875

Sun_Fly 发表于 2017-5-18 12:49
在论坛搜索

再问您一个问题  今天把原子哥的429的代码移植到f1了   为什么每次上电输出的欧拉角都是0呢   不是MPL融入了磁场？   为什么还是0   本意要做个类似指南针的效果  您有解决办法吗

Sun_Fly

154648875 发表于 2017-5-18 19:27
再问您一个问题  今天把原子哥的429的代码移植到f1了   为什么每次上电输出的欧拉角都是0呢   不是MPL融 ...

看看库函数还有硬件配置是否改了，你这个本意很难，如果你能实现了，那么你就发大财了，你用这两个传感器实现了指南针效果，那么室内定位就有了，加油。