欧拉角问题：

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谁看过[3D数学基础：图形与游戏开发]这本书？？请教个问题如下：

情况一：我记得上面的三个矩阵是机体系与惯性系重合，旋转y轴一个角度h得到的矩阵H。机体系与惯性系重合，旋转x轴一个角度p得到的矩阵P。机体系与惯性系重合，旋转z轴一个角度b得到的矩阵B。

情况二：但是欧拉角的旋转是机体系与惯性系重合，旋转y轴一个角度u，得到一个过度坐标系1，在这个过度坐标系1上旋转x轴一个角度v，得到另一个过度坐标系2，在这个过度坐标系2上旋转z轴一个角度w，得到最终机体系。

hpb和uvw这两组角度的意义是什么？两组对应角度能相等吗？在过度坐标系1和2中能直接用矩阵P和B吗？？？为什么？？？