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发表于 2017-5-6 23:22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己根据资料弄得一个电调驱动的程序,使用的方法是:开始给单片机上电,使输出PWM脉冲,然后先把电调的信号线接上去,再给电调上电,然后当你听到滴滴的声音过后,在通过按键改变PWM的输出最低脉冲,当听到电调的滴滴响声过后,再重启就可以使电机最高转速转起来了。当然只要你启动了过后,就相当于给电调解锁了,然后只要你不给电调断电,再输出同样频率的脉冲,改变占空比就可以调速了。当然这种手动驱动的方法不是 太好,希望大神拍砖给点修改意见^_^搞了这个电调好长时间了,总算知道怎么弄了,虽然方法不是很好,给有需要的人多个思路

pwm输出两路V2.5.zip

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 楼主| 发表于 2017-5-6 23:26:43 | 显示全部楼层
说一下注意要点吧,输出脉冲要是50HZ的频率,然后调速最好是最大值为2ms,最小值是1ms。我开始也想在程序初始化的时候给个最大值脉冲,然后延时一段时间,然后再给个最小值脉冲,但是那个时间总是掌握不好,所以就说自己手动调节算了,把电调解锁过后再把程序修改一下就可以输出变占空比的pwm,然后就可以电机调速了 ,欢迎拍砖
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 楼主| 发表于 2017-5-8 21:31:34 | 显示全部楼层
额,竟然没人么,来点人讨论一下子呗
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发表于 2017-5-9 08:58:32 | 显示全部楼层
    我用的是伺服电机    跟你不一样  只需要 控制脉冲数和频率
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 楼主| 发表于 2017-5-9 10:02:56 | 显示全部楼层
564646396 发表于 2017-5-9 08:58
我用的是伺服电机    跟你不一样  只需要 控制脉冲数和频率

你好,那个你的伺服电机主要用作干什么呀?能够介绍一下吗
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发表于 2017-5-9 11:12:50 | 显示全部楼层
伺服装载丝杠上    小而精确的自动化流程   可以用伺服
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 楼主| 发表于 2017-5-9 12:47:33 | 显示全部楼层
564646396 发表于 2017-5-9 11:12
伺服装载丝杠上    小而精确的自动化流程   可以用伺服

哦哦,这个也需要驱动器吧,是通过脉冲数来控制精确的转速的吗?
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发表于 2017-5-9 14:25:38 | 显示全部楼层
arao和xiaomi 发表于 2017-5-9 12:47
哦哦,这个也需要驱动器吧,是通过脉冲数来控制精确的转速的吗?

是的  自带驱动器
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发表于 2017-5-13 10:25:47 | 显示全部楼层
楼主能把上电的滴滴声音去掉么,我要求实时性特别高。希望快速回复我!!我这边会给报酬!!联系我:15002237220(天津)
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 楼主| 发表于 2017-5-13 21:41:54 | 显示全部楼层
深之蓝 发表于 2017-5-13 10:25
楼主能把上电的滴滴声音去掉么,我要求实时性特别高。希望快速回复我!!我这边会给报酬!!联系我:150022 ...

什么意思?没看懂,你实时性要求高是什么意思呀?
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 楼主| 发表于 2017-5-14 07:39:41 | 显示全部楼层
深之蓝 发表于 2017-5-13 10:25
楼主能把上电的滴滴声音去掉么,我要求实时性特别高。希望快速回复我!!我这边会给报酬!!联系我:150022 ...

你好,那个上电的滴滴声音是电调的声音,这个还不知道怎么去呢,你如果想立马解锁电调的话,操作快点就可以了呗,校准快一些
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发表于 2017-5-15 17:34:19 | 显示全部楼层
arao和xiaomi 发表于 2017-5-14 07:39
你好,那个上电的滴滴声音是电调的声音,这个还不知道怎么去呢,你如果想立马解锁电调的话,操作快点就可 ...

操作快点解决不了,我需要给电调上电断电,虽然频率不频繁,但是也不能总等待这几秒的时间
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发表于 2017-5-15 17:35:19 | 显示全部楼层
楼主有认识能改航模电调的工程师么,我这边有偿的,给报酬
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发表于 2017-6-11 13:25:42 | 显示全部楼层
请问好盈电调和新西达驱动程序差别大吗??
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发表于 2017-6-12 11:54:31 | 显示全部楼层
主要就是电调解锁的问题
Keep moving,to be NO.1!
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发表于 2017-7-15 11:51:19 | 显示全部楼层
楼主  电调一定要解锁之后才可以用是吗
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发表于 2017-8-2 21:13:36 | 显示全部楼层
“再重启就可以使电机最高转速转起来了”重启指的是电机通断电吗?
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发表于 2017-8-3 20:18:34 | 显示全部楼层
重启是指电调重启吗????先断电再通电?
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 楼主| 发表于 2017-8-27 11:48:11 | 显示全部楼层
梁眷liang 发表于 2017-7-15 11:51
楼主  电调一定要解锁之后才可以用是吗

恩,一般的电调是需要解锁的哟,这个应该是处于安全的考虑吧
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 楼主| 发表于 2017-8-27 11:49:01 | 显示全部楼层
子毅George 发表于 2017-8-2 21:13
“再重启就可以使电机最高转速转起来了”重启指的是电机通断电吗?

就是当你解锁过后,再输入在调节范围内的pwm脉冲的话,电机就可以转起来了
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 楼主| 发表于 2017-8-27 11:49:56 | 显示全部楼层
子毅George 发表于 2017-8-3 20:18
重启是指电调重启吗????先断电再通电?

当你解锁过后电调不要重启哟,要不然的话下次电调上电过后有需要重新解锁电调了
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