ucosiii中关于函数OSTimeDlyHMSM的问题。

iysheng · 发表于 2017-5-5 13:18:57

我创建了两个任务，task1，task2，两个任务重，主要的代码如下：
[mw_shl_code=applescript,true] while (DEF_TRUE) {                                        /* Task body, always written as an infinite loop.    */
   BSP_LED_Off(1u);
   BSP_LED_Off(0u);
   OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err);
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true] while (DEF_TRUE){
   BSP_LED_On(1u);
   BSP_LED_On(0u);
            OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err);
}[/mw_shl_code]

发现阿波罗上的DS0和DS1常量，但是我用单步调试，在两个任务的led灯操作的地方设置断点，可以发现程序的确在两个任务之间发生着切换，这是什么原因呢？难道是    OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err); 延时在任务切换过程中出现了什么问题，
如果我适用函数    OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err); 在一个任务中，
[mw_shl_code=applescript,true] while (DEF_TRUE) {                                        /* Task body, always written as an infinite loop.    */
   BSP_LED_Off(1u);
   BSP_LED_Off(0u);
   OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err);
   BSP_LED_On(1u);
   BSP_LED_On(0u);
            OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 1u, 500u,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                  &err);
}[/mw_shl_code]
可以发现DS0和DS1可以交替闪烁。