STM32数据存储问题。想用STM32处理激光雷达数据，每秒钟串口上来4000个数据，怎么将这些数据存储，并每4000个数据更新一次

小米1粒 · 发表于 2017-4-30 18:41:31

现在实验室正在做使用激光雷达避障，希望大神多指点。激光雷达通过串口和STM32通信，每秒钟传送4000次数据，每次数据包含距离和角度数值，我怎么将这4000个数据进行存储，并且实时更新，可以覆盖上一个4000，一个周期存储完成后还能够实时读取，以此获取障碍物2D尺寸轮廓，用EEPROM？EEPROM的内存只有2kb，是不是不够用啊？用FLASH?用SD卡吗？求大神指点

oyixi001 · 发表于 2017-4-30 18:41:32

本帖最后由 oyixi001 于 2017-5-1 09:10 编辑

就存片内RAM不行么？不清楚你的4000个数据包含多少个8位。我的理解是就算你说的距离和角度数值是32位数据，那就是4*2*4000这也才32k数据诶，如果没有其他的大数据包，片内应该是够得，选64K以上RAM的片子就成。
然后至于速度，串口波特率高一点，用串口出发DMA请求，定义好存储的数组，然后用DMA往里送就完了。可以参考使用DMA进ADC循环采样的程序。
我没弄过哈你要求的东西，只是觉得我说的是个思路~嘿嘿。。。对了，定义这么大的数组要全局变量，不然你就会发现一直在 error中断。。。

小米1粒 · 发表于 2017-5-2 09:59:54

yklstudent 发表于 2017-5-1 08:17
感觉楼主更应该考虑的是速度是否能满足

您好，非常感谢您的解答！您说的速度是什么意思？怎么衡量合适？STM32的SRAM是多少呢？雷达串口上来的数据是4000HZ，串口的波特率配置的是115200，您觉得可以实现吗

小米1粒 · 发表于 2017-5-2 10:08:55

oyixi001 发表于 2017-4-30 18:41
就存片内RAM不行么？不清楚你的4000个数据包含多少个8位。我的理解是就算你说的距离和角度数值是32位数据， ...

您好，非常感谢您详细的解答！！！您这么一说，我也感觉可以实现了，现在我在缕清一下思路，希望您看看对不对。选用STM32F429，RAM256，我定义两个全局变量float distance【4000】；float angle【4000】；串口波特率设置成115200，用DMA发送（之前我用DMA 处理过10Hz的GPS数据，串口通信）、保存；如果我想使用这些数据，设置一个定时中断，随时对这4000个角度和距离进行判断，决定小车如何转向，如何避障，您看看时候有错误的地方.