本帖最后由 challenger 于 2017-4-30 12:17 编辑
Can通讯烧完程序，用不同ID号，发第一帧数据，液晶屏上立马更新显示出来。同时可以看到ID号码是001（是我在初始化中指定接收的ID），也是我USBCan上发送的扩展ID号码,可是发第二帧数据，若还是相同ID号，而不同的数据，只要点一次USBCAN发送，马上数据很快更新显示在液晶屏上了。
若是发第二帧数据是与前面第一帧是不同的ID号码数据，必须在usbcan上连点击3次发送，才能在接收端看到更新的第二帧数据。同时ID号也更新为002，第二帧不同的ID号码数据在点击1至2次发送按扭，ID号仍然是001，像是第一次ID号，从未更新。是不是第二帧不同ID号码的数据，发第一次，它就存在第二个邮箱中，发第二次它存在第三个邮箱中，发第三次，它覆盖第一个邮箱数据。然后更新显示的。所以不同ID数据从第二帧发送开始，要连点3次才能在FIFO0邮箱中读取数据。
这样几乎每次发送数据要连发3次，因为我每次只读FIFO 0邮箱中取数据，而FIFO1,FIO2必须依次添充满后，溢出后，或轮回覆盖FIFO 0后，才都能顺利在FIFO 0邮箱中取数据。在显示页面显示才正常。
有没有不同帧数据都只发一次，不管是一次发多帧数据，还是一帧一帧发，分多次发。而在接收端顺利接收端都能顺利更新数据的方法呢？第二个ID的数据是否真就存在FIFO 1中，那下面是我的接收程序。求教，只求任何数据都可以一次接收成功的方法？不需要连发3次。怎么改，才出现我想要的效果。
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y
if((RxMessage.ExtId==0x00000001) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT) && (RxMessage.DLC==8))
{
if(canbuf[0]==0x01&canbuf[7]==0xf1) //D-òé½óêÕ Ö¡í·0x01,Ö¡Î20xf1
{
date1_1=canbuf[1];
date1_2=canbuf[2];
date1_3=canbuf[3];
date1_4=canbuf[4];
dategetflg=1; //μú1·èÕÆúêy¾Y½óêÕíê±Ï
//LCD_ShowString(450,350,200,16,16,"Receive Data:"); //ìáê¾½óêÕμ½μÄêy¾Y
for(i=0;i<key;i++)
{
//CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y
if(i<8)
{
LCD_ShowString(450,380,200,16,16,"IDoÅÂë:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,380,RxMessage.ExtId,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowString(450,400,200,16,16,"IDE:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,400,RxMessage.IDE,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowString(450,420,200,16,16,"FMI:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,420,RxMessage.FMI,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowxNum(450+i*32,440,canbuf,3,16,0X80);
CAN_FIFORelease (CAN1, CAN_FIFO0);
CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
}
else LCD_ShowxNum(30+(i-8)*32,450,canbuf,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y
}
//CAN_MessagePending(CAN_TypeDef* CAN1, uint8_t FIFONumber);
//CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
}
}
else if((RxMessage.ExtId==0x00000002) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT) && (RxMessage.DLC==8))
{ CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO1, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y
if((canbuf[0]==0x02)&&(canbuf[7]==0xf2)) //D-òé½óêÕ Ö¡í·0x02,Ö¡Î20xf2
{
time1_1=canbuf[1];
time1_2=canbuf[2];
time1_3=canbuf[3];
time1_4=canbuf[4];
timegetflg=1; //μú1·걼äêy¾Y½óêÕíê±Ï
for(i=0;i<key;i++)
{
//CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y
if(i<8)
{
LCD_ShowString(450,380,200,16,16,"IDoÅÂë:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,380,RxMessage.ExtId,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowString(450,400,200,16,16,"IDE:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,400,RxMessage.IDE,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowString(450,420,200,16,16,"FMI:"); //ÏÔê¾μ±Ç°¼ÆêyÖμ
LCD_ShowxNum(480,420,RxMessage.FMI,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y ò»DDÏÔê¾8¸öêy¾Y
LCD_ShowxNum(450+i*32,440,canbuf,3,16,0X80);
CAN_FIFORelease (CAN1, CAN_FIFO0);
CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
}
else LCD_ShowxNum(30+(i-8)*32,450,canbuf,3,16,0X80); //ÏÔê¾êy¾Y
}
}
}
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发表于 2017-4-30 12:11:52
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