正在做遥控小车，哪位大神有遥控智能小车的资料，如何实现遥控控制小车速度和方向的，请求分享啊，万分感谢！

天使之泪 · 发表于 2017-4-29 16:55:42

，如题：正在做遥控小车，哪位大神有遥控智能小车的资料，特别是如何实现遥控控制小车速度和方向的，请求分享啊，万分感谢！

你的眼睛 · 发表于 2017-4-29 17:21:33

你是做四轮的还是三轮的，还有看你用什么电机

天使之泪 · 发表于 2017-5-3 08:55:45

你的眼睛发表于 2017-4-29 17:21
你是做四轮的还是三轮的，还有看你用什么电机

遥控小车，四轮的，目前已实现遥控和小车的通讯，也能够采集四路ADC，小车也能收到数据，只是还不清楚如何实现遥控控制小车速度和方向，哪位大神有相关资料，还请发一下啊，万分感谢！

希望 · 发表于 2017-5-4 11:24:40

我在做寻轨小车，速度可以用测速模块测，用外部中断计数，驱动可以用单片机直接输出的PWM波（电压够的话），也可以用L298N模块驱动，方向改变PWM占空比可以改变电机的转速，从而改变方向。

天使之泪 · 发表于 2017-5-5 10:42:13

希望发表于 2017-5-4 11:24
我在做寻轨小车，速度可以用测速模块测，用外部中断计数，驱动可以用单片机直接输出的PWM波（电压够的话） ...

目前已实现遥控控制小车的方向和速度大小，目前还差码盘测速，PID，卡尔曼滤波，哪位大神有相关资料嘛，请求分享啊，万分感谢！

希望 · 发表于 2017-5-8 10:50:19

天使之泪发表于 2017-5-5 10:42
目前已实现遥控控制小车的方向和速度大小，目前还差码盘测速，PID，卡尔曼滤波，哪位大神有相关资料嘛， ...

楼主，你的小车方向和速度是怎么控制的？不是用PID控制的吗？求教

dz050718 · 发表于 2017-5-12 17:09:21

现在小车的电机驱动是方波还是正弦波驱动方式呀？两者有在小车驱动上面有什么优势劣势，啊？

天使之泪 · 发表于 2017-5-17 15:45:35

好吧，从来都没有大神解决问题。。。不过我已经做到遥控控制小车了，目前正在准备加入PID，滤波。
目前用的是遥控器采集到的三路ADC值传输到小车上来控制小车的速度大小和方向，小车上的定时器2输出两路PWM波来作为驱动信号。用定时器1和4计数，定时器3中断。感觉定时器不够用了，PID还需要一个定时器。请问下有没有大神知道不知道PID的中断能不能和计数的中断共用一个的？或者其他解决方法？