【高价悬赏】uCOS-III移植问题 程序卡死在空闲任务里 求助！！！

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      我这几天刚开始学uCOS-III，是按照原子的UCOS开发手册移植的系统，编译也通过了。
      根据例程，创建了两个任务，一个是开始任务，一个是LED任务，优先级分别为3和4。
      但在主函数创建了开始任务后，一旦开启UCOSIII，程序就跑飞了，通过硬件调试，发现CPU一直在执行空闲任务，各个方法都试了，也查了很多东西，但还是未解决。
      我使用的不是开发板，是自己做的板子，MCU型号为STM32F103C8T6，所有硬件在不加操作系统的情况下裸奔都没有问题。

【main.c】文件代码
#include "include.h"                  
#include "math.h"
//模块正常：KEY,LED,BEEP,OLED
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3u
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE  512
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define LED_TASK_PRIO 4u
//任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE  128
//任务控制块
OS_TCB LEDTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK LED_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void LED_task(void *p_arg);

void MYRCC_DeInit(void)
{
    RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
    RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
   
    RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
    RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
    RCC->APB1ENR = 0x00000000;  
    RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION
    RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
    RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断
    //配置向量表
#ifdef  VECT_TAB_RAM
    SCB->VTOR = 0x20000000|(0x0 & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
#else
    SCB->VTOR = 0x08000000|(0x0 & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
#endif
}
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
MYRCC_DeInit();    //复位并配置向量表
  RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON
while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
PLL-=2;      //抵消2个单位（因为是从2开始的，设置0就是2）
RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16
RCC->CFGR|=1<<16;   //PLLSRC ON
FLASH->ACR|=0x32;   //FLASH 2个延时周期
RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON
while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟
while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功
{   
  temp=RCC->CFGR>>2;
  temp&=0x03;
}
}

int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
   
    Stm32_Clock_Init(9);//初始化系统时钟
    Beep_Init();        //初始化蜂鸣器
    Beep_ms(30);
    LED_Init();         //初始化LED
    Key_Init();         //初始化按键
    OLED_Init();        //初始化OLED
    IIC_Init();         //初始化软件IIC
    Init_FXOS_8700();   //初始化加速度计
   
    ADC1_Init();        //初始化ADC
    uart_init(115200);  //初始化串口
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//    TIM3_Int_Init(4000,900);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    OSInit(&err);  //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区
//创建开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB  * )&StartTaskTCB,  //任务控制块
     (CPU_CHAR * )"start task",   //任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task,    //任务函数
                 (void  * )0,     //传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO   )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,  //任务堆栈大小
                 (OS_MSG_QTY  )0,     //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
                 (OS_TICK   )0,     //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
                 (void    * )0,     //用户补充的存储区
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
                 (OS_ERR  * )&err);    //存放该函数错误时的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区  
OSStart(&err);  //开启UCOSIII
    OS_CPU_SysTickInit(SystemCoreClock/OSCfg_TickRate_Hz);
   
    while(1)
    {

    }
}
//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);   //统计任务               
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN  //如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
  //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif  

OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建LED0任务
OSTaskCreate((OS_TCB  * )&LEDTaskTCB,  
     (CPU_CHAR * )"led0 task",   
                 (OS_TASK_PTR )LED_task,   
                 (void  * )0,     
                 (OS_PRIO   )LED_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE,  
                 (OS_MSG_QTY  )0,     
                 (OS_TICK   )0,     
                 (void    * )0,     
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR  * )&err);   
     
OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);  //挂起开始任务   
OS_CRITICAL_EXIT(); //进入临界区
}
//led任务函数
void LED_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
  LED_Crtl(0);
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时200ms
  LED_Crtl(1);
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
}
}


代码太多了，我就不一个个复制粘贴了，直接上传工程文件！

gavin3389

关注中····

805886254

检查这个宏定义是否为1，#define SYSTEM_SUPPORT_OS                1