原子的例程 delay_init函数会先初始并配置滴答时钟，但系统运行后被重置了，貌似delay_init中滴答配置是多余的，不过在系统未运行前，如果应用有us级的延时，反而delay函数中还必须配滴答时钟。
所以，如果系统运行前无us级delay，delay_init函数只初始化fac_us ,fac_ms 即可，反之则按原子例程一开始就在delay_init函数中先配置一次滴答定时器，然后系统运行开始（之前的即使有延时也早已执行完毕了），系统自动重置一下滴答定时器后开始执行第一个任务了，这样也没啥影响。
当然楼主说的时基的问题也要注意一下，如果要分频的话，就修改vPortSetupTimerInterrupt函数，把时钟源配置0，就是8分频，此外为了计算LOAD_REG的值时正确的将configSYSTICK_CLOCK_HZ/8,这样时钟源是系统8分频，重载值时按照分频后计算的数值，那应该就没问题了。多补充一点：如果用HAL库还得用两套时基才行，不然HAL库自带延时也会出问题，再次不细说了，论坛里有帖子讲过这个。

好帖子

将configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION define 成1 会编译出错的， 如果想另其失效，在port.c中将vPortSetupTimerInterrupt(); 执行的地方注释掉就好了

多谢楼主整理分享

不错！