问题已解决，内核zImage要和驱动匹配，需要自己编译源码，并将设备树和镜像放入NFS文件夹下，再启动
参考：http://47.111.11.73/thread-325633-1-1.html
字符驱动发生错误：modprobe: can't load module chrdevbase.ko (chrdevbase.ko): invalid module format

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