在FreeRTOS系统中,在中断里使用临界段代码保护 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR,中断的优先级必须小于设定值configMAX_SYSCALL_INTREEUPT_PRIORITY,才能在中断使用中断级临界段代码保护,但是中断级临界段代码保护的 ...
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