Minifly四轴PID调试参数

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保不齐

发布时间: 2018-5-13 14:32

目前调试的参数如图，定高模式飞机垂直起飞后会往左（X轴）缓慢的往下掉（Z轴），代码没有魔改过。求有调好的大神们给我点调试参数或者调试方法，让飞机定高之后不会前后左右飘。

保不齐 发表于 2018-5-27 15:20:50

电子之旅发表于 2018-5-14 09:04
我们之前的定高PID是单级的，后期我们已经优化成串级的了。后期定高优化及支持光流的代码我们会很快发布 ...

希望快一点，这PID调得心态爆炸

电子之旅 发表于 2018-5-14 09:04:57

保不齐发表于 2018-5-13 14:34
还想问一下，哪一个是内环PID，哪一个是外环PID，第七个高度保持又是什么PID

我们之前的定高PID是单级的，后期我们已经优化成串级的了。后期定高优化及支持光流的代码我们会很快发布。

保不齐 发表于 2018-5-13 14:34:00

还想问一下，哪一个是内环PID，哪一个是外环PID，第七个高度保持又是什么PID

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