第一次发帖，ucos下运行多任务出错，是在lwip协议栈sys_arch.c文件中，也就是创建消息出错，什么原因？ - OpenEdv-开源电子网

[mw_shl_code=c,true]这个是主任务，当程序只运行服务器任务和客户端任务时，没有问题，但是我添加下面四个任务后，服务器任务就会出错，我用电脑TCP客户端连接板子服务器（端口8888）是，就会报错，报错代码在lwip中的sys_arch.c中，申请消息队列的那一句，也就是说，申请消息队列失败，请教大家，是什么原因？主任务代码 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr; pdata = pdata ; OSStatInit(); OS_ENTER_CRITICAL(); //服务器任务 while(tcp_server_init()) { printf("TCP Server failed !\r\n"); delay_ms(500); } printf("TCP server Success !\r\n"); //Assertion "OSQCreate" failed at line 67 in ..\LWIP\arch\sys_arch.c //客户端任务 OSTaskCreate(tcp_client_thread,(void*)0,(OS_STK*)&TCPCLIENT_TASK_STK [TCPCLIENT_STK_SIZE-1],TCPCLIENT_PRIO); //串口解析任务 OSTaskCreate(decode_usart_task,(void *)0,(OS_STK*)&DECODE_USART_TASK_STK [DECODE_USART_SIZE-1],DECODE_USART_TASK_PRO; //获取时间任务 OSTaskCreate(get_time_task,(void*)0,(OS_STK*)&GET_TIME_TASK_STK[GET_TIME_SIZE- 1],GET_TIME_TASK_PRO); //身份识别任务 OSTaskCreate(man_identify_task,(void*)0,(OS_STK*)&MAN_IDENTIFY_TASK_STK [MAN_IDENTIFY_SIZE-1],MAN_IDENTIFY_TASK_PRIO; //监视U盘，寻卡任务 OSTaskCreate(watch_task,(void *)0,(OS_STK*)&UDISK_TASK_STK[UDISK_STK_SIZE- 1],UDISK_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); OS_EXIT_CRITICAL(); } 运行出错的地方 err_t sys_mbox_new( sys_mbox_t *mbox, int size) { (*mbox)=mymalloc(SRAMIN,sizeof(TQ_DESCR)); mymemset((*mbox),0,sizeof(TQ_DESCR)); if(*mbox) { if(size>MAX_QUEUE_ENTRIES)size=MAX_QUEUE_ENTRIES; (*mbox)->pQ=OSQCreate(&((*mbox)->pvQEntries[0]),size); // 这里返回了NULL？为什么？ LWIP_ASSERT("OSQCreate",(*mbox)->pQ!=NULL); if((*mbox)->pQ!=NULL)return ERR_OK; else { myfree(SRAMIN,(*mbox)); return ERR_MEM; } }else return ERR_MEM; } 我的主任务代码只创建了一个事件标识组，和一个信号量 OS_EVENT *outputLogFileSem; OS_FLAG_GRP *flag; 等待高手解答，第一次发帖希望大家给予帮助，谢谢各位！ [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]