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标题: 【新人求助】发现HC-05和SPI的教程程序中都在使用PA2~PA4来进行初始化，同时使用这两个硬件的话就起冲突了 [打印本页]
作者: Likeriver    时间: 2015-4-21 17:12
标题: 【新人求助】发现HC-05和SPI的教程程序中都在使用PA2~PA4来进行初始化，同时使用这两个硬件的话就起冲突了


怎样修改程序代码，尝试着将SPI初始化中的GPIOA全变成GPIOB但是这样初始化就失败了，，，，，，新人一枚不太会
作者: 正点原子    时间: 2015-4-21 17:12
对啊，所以要改代码，你吧蓝牙模块接别的串口，比如串口1.
作者: Likeriver    时间: 2015-4-21 23:18
回复【2楼】正点原子:
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QAQ.....改了flash.c里面的将GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;改成了GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;但是这样改就初始化不成功了....看了看代码其他地方也没有用到这几个串口哎

蓝牙那个，我在HC05.c里面找了半天也只找到了PA4和和PC4的初始化，没有找到PA2,PA3的初始化在哪里哎，求助啊原子哥，不太清楚在哪改（>_<）
作者: 正点原子    时间: 2015-4-21 23:58
回复【3楼】Likeriver:
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你知道应该怎么改么？
HC05的USART2全部改成USART1，你先把这个搞定。
作者: Likeriver    时间: 2015-4-26 18:03
回复【4楼】正点原子:
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原子哥，不好意思，前几天有急事今天才重新开始弄这个，今天学习了一天，还是有几个地方有困惑想请教一下您。
我看了您的串口实验视频，stm32不完全手册以及中文参考手册。
1.在初始化串口中有（1） 串口时钟使能， GPIO时钟使能 （3) GPIO端口模式设置这两步中使用了PA9和PA10，请问这两个GPIO端口可以更改么，SPI和蓝牙模块可以都用这个端口进行初始化串口么
2.阅读了蓝牙模块的代码，发现其中usart1和usart2都进行了初始化，在hc-05.c中通过usart2进行通信，我讲hc-05.c中使用usart2的地方全部改为usart1（USART2_RX_BUF-》USART_RX_BUF、USART2_RX_STA-》USART_RX_STA）但是这样修改后hc-05初始化失败，是不是不可以这样修改，有什么地方我没注意到的
3.在阅读，实验20-SPI实验代码时发现它初始化了usart1，但在spi.c，flash.c中没有发现他们是如何通过这个串口通信的，这里可以指点一下么
（>_<）问题有点多，希望原子哥在百忙中回答一下，感激不尽。
作者: 正点原子    时间: 2015-4-26 22:59
1，可以改，你用其他串口，改对应IO即可。
2，可以，但是你蓝牙模块就得接串口1，然后至于为啥初始化失败，就要看数据，分析问题了。
3，串口初始化，这个不是给SPI用的，而是给printf用的。
作者: Likeriver    时间: 2015-4-27 16:02
回复【6楼】正点原子:
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蓝牙模块怎么接串口一.....PA3。PA4接PA9.PA10么还是其他啥的
作者: 正点原子    时间: 2015-4-27 19:22
回复【7楼】Likeriver:
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自己想
作者: Likeriver    时间: 2015-4-28 21:10
啊.....原子哥我好像知道为什么会起冲突了，因为SPI和HC-05都用了PA2，PA3来传送数据的关系。PA2PA3在HC-05上是接TXD RXD 的

我尝试了一下如果先初始化SPI在初始化蓝牙，则蓝牙模块一切正常，SPI数据写不进去，如果先初始化蓝牙模块在初始化SPI的话则SPI功能一切正常，但是向蓝牙模块发送数据蓝牙模块收不到，但是我通过SPI写数据时，蓝牙模块缺收到一串无法辨识字符。

应该是对的吧原子哥，但是我看了看和HC05相关的串口2初始化，（>_<）因为是寄存器版本的，不知道怎么换PA2PA3，原子哥指导一下吧...
主要是不太懂这句：
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL|=0X00008B00;
这两句为什么能实现，视频教程中初始化GPIO串口的那么一长串操作，好像和寄存器教程中初始化GPIO串口的顺序也不一样。。
我想将这两句里面的PA2PA3换成其他的比如PA12,PA13我该怎么改


最后贴上串口2的初始化代码
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{      
RCC->APB2ENR|=1<<2;   
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL|=0X00008B00;
RCC->APB1ENR|=1<<17;  
RCC->APB1RSTR|=1<<17;   
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);

  USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);
USART2->CR1|=0X200C;  
USART2->CR3=1<<7;   
UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);
#ifdef USART2_RX_EN   

USART2->CR1|=1<<8;    
USART2->CR1|=1<<5;    
MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQn,2);
TIM4_Init(99,7199);
USART2_RX_STA=0;
TIM4_Set(0);
#endif   
}

原子哥辛苦了
作者: 正点原子    时间: 2015-4-28 22:16
回复【9楼】Likeriver:
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我们有切换IO模式的，你用mini板，看这个例程的spi.c，会返现多了一个函数。中断就是这个函数。
作者: Likeriver    时间: 2015-4-28 23:52
回复【10楼】正点原子:
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在SPI.c中除了SPI初始化函数外，有SPIS?e?tSpeed和SPI_ReadWriteByte函数
后面一个函数中会检查SPI1－》SR位是否置位，是否与某个flag相符。
我尝试修改SR（0或1），但好像并没有切换IO，蓝牙模块仍然接受不到数据，原子哥您指地中断函数是这个么。
作者: Likeriver    时间: 2015-4-29 09:04
回复【10楼】正点原子:
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还是那个SPI_CMD函数？
.....这个函数我也试过了...好像SPI是不能读Flash了，但蓝牙仍然接收不到数据
作者: Likeriver    时间: 2015-4-29 09:26
回复【10楼】正点原子:
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还有原子哥、、、
初始化串口2的时候为什么不能用PB2PB3进行初始化啊

RCC->APB2ENR|=1<<3;   
GPIOB->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRL|=0X00008B00;

原来初始化串口2代码：
RCC->APB2ENR|=1<<2;   
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL|=0X00008B00;

好像这样修改后就不能往板子上烧程序了，（>_<）原因是啥
作者: 正点原子    时间: 2015-4-29 23:18
回复【13楼】Likeriver:
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你下载我们例程测试下吧
作者: Likeriver    时间: 2015-4-30 14:00
回复【14楼】正点原子:
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唔..我复述一下情况是这样的：
我在同时使用hc-05模块和SPI与flash通信的代码时，发现在PA2、PA3上起了冲突，只有一个能产生作用
现在有两种解决方案
1，一种是原子哥你说的SPI.c文件里面有一个控制中断的函数，我尝试了spi.c里面的SPI1_ReadWriteByte（0x00）、SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);但发现没什么作用没有是SPI不占用PA2PA3
2.第二种就是既然是PA2PA3起冲突，那将蓝牙用于通信的TXD->A2，RXD->A3换为TXD->B2，RXD->B3可以么，但是我将串口2的PA2PA3换为PB2PB3，并将接线TXD->B2，RXD->B3时，发现程序烧不进去了，说检测不到蓝牙模块，想问一下mcuisp只能从PA2PA3与蓝牙模块通信么
作者: 正点原子    时间: 2015-4-30 23:08
回复【15楼】Likeriver:
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1，你没看我们代码吧。
2，mcuisp和蓝牙通信做什么？
作者: Likeriver    时间: 2015-5-1 00:46
回复【16楼】正点原子:
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先复述一下问题，我在同时使用hc-05模块和SPI与flash通信的代码时，发现在PA2、PA3上起了冲突，只有一个能产生作用 

1.现在想通过关SPI的方法，来切换IO
stm32f10x_spi.c里面的中断函数，使用代码如下：
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
这样不能禁止么？我这样写后仍然可以通过SPI往flash中写和读数据
（防止代码出错我又尝试了SPI_I2S_DMACmd，SPI_SSOutputCmd，SPI_CalculateCRC，SPI_Cmd函数，并且每个函数的DISABLE，ENABLE都试过了，完全没影响读写，这是为什么，函数找错了么）

2.接您昨天的回复第二条：mcuisp和蓝牙通信做什么？
答：不是通过mcuisp往板子上烧程序的么，但是我不将蓝牙模块的TXD接PA2，RXD接PA3，通过mcuisp烧程序时显示检测不到蓝牙模块，这是为什么。（代码部分将串口2的初始化部分的PA2PA3改为PB2PB3）
作者: 正点原子    时间: 2015-5-1 22:42
回复【17楼】Likeriver:
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1，这个问题，我们的Mini板的GSM模块例程就有，实现函数如下：
//PA2和PA3 IO口方向设置函数
//因为USART2也用到PA2，PA3，和SPI FLASH/SD卡的CS有冲突，故需要设置方向
//mode：0,SPI FLASH/SD卡工作
//      1,USART2工作
void SPI_USART_IO_SET(u8 mode)
{  
if(mode)//设置为USART 工作模式
{
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; 
GPIOA->CRL|=0X00008B00;//PA2.3 复用输出+上拉输入 
GPIOA->ODR|=3<<2;
}else
{ 
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; 
GPIOA->CRL|=0X00003300;//PA2.3 推挽输出 
GPIOA->ODR|=3<<2;
}
}
也是分时复用PA2，PA3

2，MCUISP不可能提示蓝牙模块找不到。
mcuisp下载代码的时候，你液晶也灭了，不知道你哪里看到检测不到蓝牙模块的？
作者: Likeriver    时间: 2015-5-1 23:37
真是不容易，谢谢原子哥了，终于解决了



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