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标题: linux中断-AXI-GPIO软核引脚的中断号问题 [打印本页]

作者: 无糖加冰123 时间: 2024-7-3 17:35
标题: linux中断-AXI-GPIO软核引脚的中断号问题
开发板型号：正点原子Zynq最小系统板。根据教程完成了PS KEY的中断例程。现在改为AXIO GPIO软核引出的引脚绑定PL KEY尝试，代码基本上没有什么区别。我的设备树如下：

///include/ "system-conf.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/media/xilinx-vip.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
key {
compatible = "alientek,key";
status = "okay";
key-gpio = <&axi_gpio_0 0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
interrupt-parent = <&axi_gpio_0>;
interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};
};

复制代码

程序中还是用的plkey.irq_num = irq_of_parse_and_map(nd, 0);但是在加载驱动模块时，就显示报错信息跟中断号相关，分配的是49，但是这个49已经被系统给分配了。interrupts-cells是2，应该是GPIO编号和中断标志，所以我写0应该没问题才对呀。
后来获取中断号的函数我换成了gpio_to_irq，然后去掉了interrutps属性。并且在驱动程序中直接指定了中断标志，没再采用[color=var(--code-normal)]irq_get_trigger_type获得。并打印出了GPIO编号和中断号，分别是1023和49，结果又和系统分配的冲突了。请问这是什么原因？

作者: 无糖加冰123 时间: 2024-7-3 17:35
已解决

作者: 正点原子 时间: 2024-7-3 23:48
帮顶

作者: Alexan 时间: 2024-7-4 09:34
主要问题应该还是中断号分配冲突了，可以正常进去系统的话用命令cat /proc/interrupts查看一下中断号的分配情况

作者: 无糖加冰123 时间: 2024-7-4 11:16

Alexan 发表于 2024-7-4 09:34
主要问题应该还是中断号分配冲突了，可以正常进去系统的话用命令cat /proc/interrupts查看一下中断号的分配 ...

我查看过，分配的中断号的确是早就被系统占用了。上面的两个函数我也对应修改过设备树中的中断属性，每次自动分配的都是被系统占用的。都是49，哪怕我在驱动程序中指定没被占用的中断号，也是有问题。

作者: Alexan 时间: 2024-7-4 11:43

无糖加冰123 发表于 2024-7-4 11:16
我查看过，分配的中断号的确是早就被系统占用了。上面的两个函数我也对应修改过设备树中的中断属性，每次 ...

可以贴一下具体的报错信息

作者: 无糖加冰123 时间: 2024-7-4 13:55

Alexan 发表于 2024-7-4 11:43
可以贴一下具体的报错信息

完整信息：
root@Test4:/lib/modules/5.4.0-xilinx# depmod
root@Test4:/lib/modules/5.4.0-xilinx# modprobe plkey.ko
plkey: loading out-of-tree module taints kernel.
key: GPIO Number is 1018!
key: GPIO IRQNumber is 54!
key: IRQ flags is 2!
genirq: Setting trigger mode 2 for irq 54 failed (xgpio_set_irq_type+0x0/0x10)
key: request irq result is -22
key: GPIO Number is 1018!
key: GPIO IRQNumber is 54!
key: IRQ flags is 2!
genirq: Setting trigger mode 2 for irq 54 failed (xgpio_set_irq_type+0x0/0x10)
key: request irq result is -22
modprobe: can't load module plkey.ko (plkey.ko): Invalid argument
root@Test4:/lib/modules/5.4.0-xilinx# cat /proc/interrupts
         CPU0    CPU1
16:       0       0    GIC-0  27 Edge    gt
17:    5944    2583    GIC-0  29 Edge    twd
18:       0       0    GIC-0  37 Level    arm-pmu
19:       0       0    GIC-0  38 Level    arm-pmu
20:       43       0    GIC-0  39 Level    f8007100.adc
23:       0       0    GIC-0  35 Level    f800c000.ocmc
24:       202       0    GIC-0  59 Level    xuartps
25:       0       0    GIC-0  51 Level    e000d000.spi
26:    14790       0    GIC-0  54 Level    eth0
27:       499       0    GIC-0  56 Level    mmc0
28:       0       0    GIC-0  45 Level    f8003000.dmac
29:       0       0    GIC-0  46 Level    f8003000.dmac
30:       0       0    GIC-0  47 Level    f8003000.dmac
31:       0       0    GIC-0  48 Level    f8003000.dmac
32:       0       0    GIC-0  49 Level    f8003000.dmac
33:       0       0    GIC-0  72 Level    f8003000.dmac
34:       0       0    GIC-0  73 Level    f8003000.dmac
35:       0       0    GIC-0  74 Level    f8003000.dmac
36:       0       0    GIC-0  75 Level    f8003000.dmac
37:       0       0    GIC-0  40 Level    f8007000.devcfg
39:       0       0    GIC-0  43 Level    ttc_clockevent
45:       0       0    GIC-0  41 Edge    f8005000.watchdog
IPI1:       0       0  Timer broadcast interrupts
IPI2:    2643    4626  Rescheduling interrupts
IPI3:       4       3  Function call interrupts
IPI4:       0       0  CPU stop interrupts
IPI5:       0       0  IRQ work interrupts
IPI6:       0       0  completion interrupts
Err:       0

设备树：
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/media/xilinx-vip.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
key {
      compatible = "alientek,key";
   status = "okay";
   key-gpio = <&axi_gpio_2 4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   interrupt-parent = <&axi_gpio_2>;
   interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};
};

作者: 无糖加冰123 时间: 2024-7-4 18:14

Alexan 发表于 2024-7-4 11:43
可以贴一下具体的报错信息

中断号冲突是连带问题，根本原因是中断触发类型，原设备书中我是下降沿。但看了ug585中断的table 7-4，请求类型全部都是上升沿或者高电平。所以修改设备树的中断触发类型，就能够正常注册中断。但是我按了PL KEY，始终没有在终端看到App的打印信息，这部分对应的代码我也没修改过。

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