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标题: 请问如何中断中给出二值信号量呀？ [打印本页]

作者: nigulasizhaosi 时间: 2022-3-20 18:51
标题: 请问如何中断中给出二值信号量呀？
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

  taskENTER_CRITICAL();  //是这样给嘛？

  /*给出二值信号*/
  if( pdPASS == xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken ) )
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换

  taskENTER_CRITICAL();
  }
}

作者: nigulasizhaosi 时间: 2023-1-13 18:04
直接xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken ) 就可以了，不需要加入临界区。此外，二值信号量要声明为外部变量

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