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标题: 【分享】IMX6ULL 基于ubuntu16-base的ROS镜像 [打印本页]
作者: 起个什么名字好    时间: 2021-6-30 15:20
标题: 【分享】IMX6ULL 基于ubuntu16-base的ROS镜像
本帖最后由 起个什么名字好 于 2021-8-23 12:01 编辑

搜集了网上的一些移植方法，经过多次捣鼓，终于在ubuntu16-base系统上移植了ROS系统。
    移植的过程比较繁琐，涉及到一些网络、python的坑，不太好整理。这里我直接打包了一个移植好ros-kinetic-ros-base的出厂系统镜像。这个是一个base系统，没有GUI界面的，kinetic也是比较老的版本了。纯粹就是试验下在IMX6ULL开发板上移植ROS，功能没有发行版Ubuntu系统上的好用。有需要的同学可以自己烧录下镜像玩玩。玩ROS还得是树莓派4B或者JETSON NANO板子才行，IMX6U性能不足以玩转ROS。
    百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1-PZAu8fxwPIbQDUg15v04w
    提取码：d9z4

    镜像文件打包出来有700多兆了，在烧录过程中会有一定概率出现烧录不过去的问题，可以尝试重新打开烧录工具多烧录几次。记得要把烧录工具放在电脑桌面上烧录（在英文路径下）
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