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标题: 基于STM32的FreeRtos下开启DMA接收空闲中断系统卡死的问题 [打印本页]

作者: Jaken 时间: 2020-5-26 14:01
标题: 基于STM32的FreeRtos下开启DMA接收空闲中断系统卡死的问题
向大佬们求助！！在FreeRTOS系统上添加了三个任务，解析报文任务、打印函数任务、指示灯检测任务，每当串口来了个IDLE中断，其他任务都会先执行一次，但然后就卡住了。这是为啥呀？
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{

uint32_t temp=0;
   if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UART1_Handler, USART_FLAG_IDLE)!=RESET)
{
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);
HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);
      temp = UART1_Handler.hdmarx->Instance->NDTR;
      rx_len= USART_REC_LEN-temp;
      HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,USART_RX_BUF,USART_REC_LEN);
Comp_Flag=1;
   vTaskResume(Fetch_Da_task);

}

//解析报文任务
void Fetch_Da_task(void *pvParameters)
{
const u8* qt = USART_RX_BUF;
while(1)
{
       if(Comp_Flag)
   {
   Buffer=My_ctoi(qt, Buffer); //解析报文
   Tak_Data();                      //提取报文
Comp_Flag=0;
}
else vTaskSuspend(Fetch_Da_task);

   vTaskDelay(500);
}
}

作者: 霸王猫 时间: 2020-5-26 14:01
  提个小小的建议，在FREERTOS下编程你应该忘记前后台的编程方法。

1、在串口中断服务程序中
      你设置  Comp_Flag=1;
      然后在解析任务中用 if （Comp_Flag ）方法检测是否有报文，是前后台编程的方法

  2、 FreeRTOS编程方法如下
      （1）、定义一个信号量
      （2）、在串口中断中检测到数据后，释放信号量
      （3）、定义一个高优先级的任务void Fetch_Da_task(void *pvParameters)，目的是只要中断服务程序释放信号量就可以立即获得CPU的控制权
      （4）、在任务void Fetch_Da_task(void *pvParameters) 中读取信号量
                  如果读取到信号量，就解析该报文

   3、还发现一个问题
         你在中断服务程序中调用  vTaskResume(Fetch_Da_task);  问题很严重。

作者: 霸王猫 时间: 2020-5-26 21:14
本帖最后由霸王猫于 2020-5-27 13:12 编辑

//DMA中断方式
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint16_t ch;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1 , USART_IT_IDLE); //必须先清除总线空闲中断标识，然后读一下数据寄存器，DMA接收才会正确（先读SR，然后读DR才能清除空闲中断标识）注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
ch = USART_ReceiveData(USART1);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5 , DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_HT5 | DMA1_FLAG_TE5);
ch = USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
if (ch > 0) //表示收到数据
{
MB_USART1.receCount = ch;
memcpy(MB_USART1.mscomm_buffer , USART1_DMA_RX_Buffer , MB_USART1.receCount);
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5 , USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);//释放信号量
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
void MODBUS_Task(void *pvParameters)
{
BaseType_t xResult;
BaseType_t xStatus;
const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS( 100UL );
uint8_t Buffer[10];
uint8_t Over = 0x00;
USART1_Configuration();
USART1_DMA_Tx_Configuration();
USART1_DMA_Rx_Configuration();
while(1)
{
xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY); //读取信号量
if(xResult == pdTRUE) //读取信号时成功
{
解析报文
}//if(xResult == pdTRUE)
}//while(1)
}

作者: 正点原子 时间: 2020-5-27 01:29
帮顶

作者: fww123 时间: 2020-5-27 09:45
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
      USART1->SR;
      USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

      USART1_RX_LEN = USART1_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_REC_LEN);//设置传输数据长度

      xEventGroupSetBitsFromISR(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, &xHigherPriorityTaskWoken);

      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//打开DMA
}
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

if(xEventGroupWaitBits(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, pdTRUE, pdFALSE, timeout))
{
      *(u32 *)buf = (u32)&USART1_RX_BUF;
      cnt = USART1_RX_LEN;
      USART1_RX_LEN = 0;

      return  cnt;
}

你这个中断里不能让任务恢复，可以让任务一直跑着，长时间等待一个状态，可以用事件标志，或者信号量都可以实现。

作者: fww123 时间: 2020-5-27 09:46
我这个在stm32f105底下实现的代码，用了很长时间，没有问题的。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
      USART1->SR;
      USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

      USART1_RX_LEN = USART1_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_REC_LEN);//设置传输数据长度

      xEventGroupSetBitsFromISR(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, &xHigherPriorityTaskWoken);

      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//打开DMA
}
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

if(xEventGroupWaitBits(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, pdTRUE, pdFALSE, timeout))
{
      *(u32 *)buf = (u32)&USART1_RX_BUF;
      cnt = USART1_RX_LEN;
      USART1_RX_LEN = 0;

      return  cnt;
}

你这个中断里不能让任务恢复，可以让任务一直跑着，长时间等待一个状态，可以用事件标志，或者信号量都可以实现

作者: 霸王猫 时间: 2020-5-27 13:06
本帖最后由霸王猫于 2020-5-27 13:15 编辑

楼主主要的问题如下：

1、在中断服务程序中使用唤醒任务API---》vTaskResume(Fetch_Da_task);

2、标准的做法如下：
      定义1个信号量，用于唤醒Fetch_Da_task任务。
   （1）、中断服务程序中调用释放信号量API函数，注意：一定要使用ISR的释放信号量API函数，例如：xSemaphoreGiveFromISR。
      （2）、Fetch_Da_task任务中调用读取信号量API函数，例如：xSemaphoreTake
  3、你根本就没有必要让该任务挂起呀！
      当使用了信号量后，如果收到信号量该任务 Fetch_Da_task 会自动被唤醒，执行完后，自动会被操作系统挂起的呀！
直到下次再次收到信号量。所以你根本没有必要调用
vTaskSuspend(Fetch_Da_task);挂起Fetch_Da_task呀！

4、感觉楼主还停留在前后台编程模式中，没有真正进入到FREERTOS编程模式。
      在FREERTOS编程模式下是不会使用（1）、在中断服务程序中置标识Comp_Flag=1
   （2）、在Fetch_Da_task任务中通过if(Comp_Flag) 来判断是否收到数据这种方法的。
   在FREERTOS编程模式下使用信号量即可，即：
            中断服务程序中调用释放信号量API函数，注意：一定要使用ISR的释放信号量API函数。
         Fetch_Da_task任务中调用读取信号量API函数

作者: 霸王猫 时间: 2020-5-28 16:30
在FREERTOS编程模式下,虽然使用：
   （1）、在中断服务程序中置标识Comp_Flag=1
   （2）、在Fetch_Da_task任务中通过if(Comp_Flag) 来判断是否收到数据这种方法
也可以解析报文，但是【实时性不高】，你需要将Fetch_Da_task任务设计成周期性任务

   用信号量的方式实现，实时响应快（前提是你把Fetch_Da_task任务的优先级定义的高一些）。

作者: ultraelec 时间: 2020-5-28 17:31
- 在中断中恢复任务使用支持中断的API： vTaskResumeFromISR()函数，而不是vTaskResume()
- vTaskSuspend() 和 vTaskResumeFromISR() 的参数为TaskHandle_t类型，即任务句柄，而不是函数名(函数指针)。

作者: Jaken 时间: 2020-6-2 11:17

霸王猫发表于 2020-5-26 14:01
提个小小的建议，在FREERTOS下编程你应该忘记前后台的编程方法。

1、在串口中断服务程序中

你说的这些都是问题，还有个小问题是堆栈大小不够，一直被忽略了

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