战舰、探索者MPU6050换IO实现代码 - OpenEdv-开源电子网

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探索者的话：探索者板子（板载了MPU6050了硬件固定的需要换IO 就另外加个6050模块）、MPU6050模块一个，若干杜邦线；
主要改：模拟IIC 所以移植这个IIC 很简单只需要简单的配置下IO即可
vcc接3.3
GND接GND
SDA接PA3
SCL接PA2
INT 接到PC0（可以不接例程没有用到中断）
AD0接GND 控制MPU6050的AD0脚为低电平,从机地址为:0X68），其他的和上述一样的。

作者: SGRBR 时间: 2019-7-14 08:26
您好，改程序后没有效果，然后下载了您给的程序，烧进去之后显示器还是没有读数，是为什么呢

作者: 翼行园子 时间: 2019-7-17 15:24

SGRBR 发表于 2019-7-14 08:26
您好，改程序后没有效果，然后下载了您给的程序，烧进去之后显示器还是没有读数，是为什么呢

IO 这些有没有接对液晶屏是显示什么呢 error 还是识别到了但是没有读数

作者: 二胖子， 时间: 2019-8-2 11:38
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:UPLOAD ON/OFF");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp: . C");
LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Pitch: . C");
LCD_ShowString(30,240,200,16,16," Roll: . C");
LCD_ShowString(30,260,200,16,16," Yaw : . C");
是这段程序
但是不在刷新是什么问题

作者: 翼行园子 时间: 2019-8-7 17:26

二胖子，发表于 2019-8-2 11:38
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150, ...

引脚确认下 SDA接PA3 SCL接PA2

作者: 旭噬 时间: 2020-1-2 16:27
你好，无论是自己改，还是下载的例程都没有显示数据

作者: 翼行园子 时间: 2020-1-2 21:41

旭噬发表于 2020-1-2 16:27
你好，无论是自己改，还是下载的例程都没有显示数据

哪款板子呢

作者: lllzx123 时间: 2020-3-5 14:02

翼行园子发表于 2020-1-2 21:41
哪款板子呢

你好我是探索者, 他不能刷新请问是什么原因呢? 和楼上一样我也是只有数据不显示

作者: 翼行园子 时间: 2020-3-5 15:26

lllzx123 发表于 2020-3-5 14:02
你好我是探索者, 他不能刷新请问是什么原因呢? 和楼上一样我也是只有数据不显示

检查下是不是线太长 IIC 容易干扰换短一点的试下

作者: lllzx123 时间: 2020-3-7 14:03

翼行园子发表于 2020-3-5 15:26
检查下是不是线太长 IIC 容易干扰换短一点的试下

你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
      LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:UPLOAD ON/OFF");
      POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
      LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
      LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp: . C");
      LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Pitch: . C");
      LCD_ShowString(30,240,200,16,16," Roll: . C");
      LCD_ShowString(30,260,200,16,16," Yaw : . C");

我的也是这样,没有数据, 单步调试发现是进不了刷新的循环,if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)这一个if进不去, 然后最终是if (!st.chip_cfg.dmp_on)返回了错误的值得原因, 官方资料说的是dmp_on是为了保证只被加载一次.

作者: lllzx123 时间: 2020-3-7 14:04

lllzx123 发表于 2020-3-7 14:03
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowStr ...

iic, dmp, mpu,的初始化都通过了

作者: lllzx123 时间: 2020-3-7 14:14

二胖子，发表于 2019-8-2 11:38
你好，我下了历程407的屏幕提示LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
LCD_ShowString(30,150, ...

你好,我也遇到了你的问题,请问解决了吗?

作者: 翼行园子 时间: 2020-3-8 16:51
这里总结下容易出问题的点：很多人是用杜邦线去接6050的IIC的这个很容易导致通信失败代码我这边实测过确实是可以正常工作的，大家可以试下换短杜邦线，还有不要接错线探索者战舰要分清楚

作者: NEKOPARA 时间: 2020-3-12 21:46
我的用楼主的代码成功了
可能是因为接线有问题吧
我只接了4根线没有接AD0

作者: NEKOPARA 时间: 2020-3-12 21:47
谢谢楼主分享

作者: PXF 时间: 2020-3-31 16:42
您好，我用的是精英版，想换成PA2、3
#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}
这部分代码有区别吗？我按照您的改了但是没有效果

作者: 翼行园子 时间: 2020-4-1 09:54

PXF 发表于 2020-3-31 16:42
您好，我用的是精英版，想换成PA2、3
#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8CRH|= ...

PA2 3是低八位的要换成CRL这个寄存器

作者: PXF 时间: 2020-4-4 20:57

翼行园子发表于 2020-4-1 09:54
PA2 3是低八位的要换成CRL这个寄存器

谢谢已经搞好了

作者: ypg 时间: 2020-8-11 15:38
楼主我液晶屏有显示，但没有数据，为什么呀？

作者: ypg 时间: 2020-8-11 16:21
杜邦线应该多短呢？我改到四厘米了还不行

作者: 神商666 时间: 2021-5-7 10:56
楼主我用的精英板，照这个改了之后为什么mpu_dmp_init函数初始化一直失败，函数返回值是10呀

作者: 254693 时间: 2021-5-12 23:05

ypg 发表于 2020-8-11 16:21
杜邦线应该多短呢？我改到四厘米了还不行

我的是探索版的，一开始显示屏也是没有数据，然后看了作者说是杜邦线影响，我也以为是杜邦线太长了，后面发现不是，我把SCL和SDA那两根杜邦线撕开就可以了，不撕开粘一起也可能影响通信

作者: 反式盐酸 时间: 2021-8-2 17:38
你好，将楼主你这个探索者改io实验下载进去之后，没有刷新出角度数据，LCD显示的内容除了角度都正常，板子是探索者没错，接线反复确认也没错，但就是没有效果，一开始杜邦线是一排的，没有效果，撕开后一条一条的也不行

作者: 翼行园子 时间: 2021-8-10 18:02

反式盐酸发表于 2021-8-2 17:38
你好，将楼主你这个探索者改io实验下载进去之后，没有刷新出角度数据，LCD显示的内容除了角度都正常，板子 ...

硬件都是一样的吗换短一点的杜邦线试下

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