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标题: 请问各位前辈LPC这段移植到STM里该怎么写 [打印本页]

作者: rcfans 时间: 2019-5-2 13:28
标题: 请问各位前辈LPC这段移植到STM里该怎么写

搞了一个多星期没办法，只能来求助下各位前辈，LPC1768 => STM32F103VET6
[mw_shl_code=c,true]
fx = 0;
P = 0;
mc = 1;
LPC_GPIO0->FIODIR = fx;
LPC_GPIO0->FIOCLR = fx;
LPC_GPIO2->FIOSET=mc;
LPC_GPIO2->FIODIR=mc+P;
LPC_GPIO2->FIOCLR=mc+P;
[/mw_shl_code]

这几句主要是切换高低电平来产生脉冲驱动步进电机，代码位于Time0定时内,定时器设置为

[mw_shl_code=cpp,true]
void timer0Init (unsigned int fp){
LPC_TIM0->TCR = 0x02;
LPC_TIM0->IR = 1;
LPC_TIM0->CTCR = 0;
LPC_TIM0->TC = 0;
LPC_TIM0->

R = 0;
// SystemFrequency = 4000000
LPC_TIM0->MR0  =SystemFrequency /(4*fp);
LPC_TIM0->MCR  = 0x03;
LPC_TIM0->TCR  = 0x01;
}
[/mw_shl_code]

调用 timer0Init(250000);
默认systeminit ,这个应该是 1us的定时中断时间吗,我在STM32里设置的是1us，刚入门,不太懂LPC的定时器算法，还请前辈指点一下

我的解决办法如下

[mw_shl_code=cpp,true]
GPIOD->BRR       =       0xff;
GPIOD->BSRR       =fx;
GPIOA->BRR       =       0xff;
GPIOA->BSRR       =       mc;
GPIOA->BRR |=       mc+P;
GPIOA->BSRR       =       mc+P;
[/mw_shl_code]

但是实验结果是步进电机堵转,产生卡顿.不明白为什么,还请各位前辈指教

作者: 正点原子 时间: 2019-5-4 01:04
看我们STM32的对应例程，然后再改。

作者: rcfans 时间: 2019-5-4 17:33

正点原子发表于 2019-5-4 01:04
看我们STM32的对应例程，然后再改。

原子哥，我这个是根据您的虚拟串口例程改的，收数据的时候电机就卡，不收就挺好，这个有啥DMA类的可以解决吗，轮询模式

作者: 正点原子 时间: 2019-5-5 01:40

rcfans 发表于 2019-5-4 17:33
原子哥，我这个是根据您的虚拟串口例程改的，收数据的时候电机就卡，不收就挺好，这个有啥DMA类的可以解 ...

你的波特率多高？
很频繁的发数据么？

作者: rcfans 时间: 2019-5-6 01:21

正点原子发表于 2019-5-5 01:40
你的波特率多高？
很频繁的发数据么？

用的VCP，应该跟波特率没啥关系吧，波特率选的115200，数据基本是100毫秒一条，一发就卡顿，一停就好

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